safety-gym
safety-gym 的安装还是相当繁琐的，这里记录一下如何在 linux 系统上配置 safety-gym
1. 到 mojuco 官网下载 mujoco200 的压缩包和密钥
mujoco200 压缩包：Download (roboti.us)
mujoco 的密钥：License (roboti.us)
这个压缩包和密钥是可以直接下载的，不需要任何注册步骤
2. 将 mujoco200 的压缩包解压到桌面上并改名为 mujoco200
必须将解压后的文件夹改成这个名字
3. 在 root 目录下创建 ~/.mujoco
创建 ~/.mujoco 的指令：mkdir ~/.mujoco
将桌面上的 mujoco200 移动到 ~/.mujoco 当中：mv mujoco200 ~/.mujoco
4. 将密钥放进 mujoco200 中
这一步要返回到桌面 root 当中
将桌面上的密钥复制粘贴到 ~/.mujoco 中：cp mjkey.txt ~/.mujoco
将桌面上的密钥复制粘贴到 bin 中：cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin
标签：mujoco200,gym,配置,safety,密钥,压缩包,mujoco From： https://www.cnblogs.com/brady12/p/17023770.html