1. 电流信号和电压信号
（1）电压输入（0-10V）的优点是：信号好处理（同样可以测试“断线”），缺点是长距离传输信号有衰减；
（2）电流信号输入（4-20mA）的优点是：可以长距离传输在输入端的电压没有衰减。缺点是信号需要转换（电流变电压）
总结：
两种的输入形式都存在干扰问题。
信号传输距离较远（10米以上乃至100米以上）采用电流输入。
信号传输距离较近（5米以内）采用电压输入即可。
介于5-10米之间的传输距离，两种形式均可
2. 为什么选择4-20mA而不是0-20mA？
为了减少接线的复杂性，传感器选择两线要比多线简单的多，两线既要传输信号，又要给传感器供电，所以设计者从中盗窃4mA电流给传感器放大电路供电，这样4-20mA的标准就确定了。
4～20mA的电流环便是：
用4mA表示零信号，
用20mA表示信号的满刻度，
低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警（开路等）。
3. 4-20mA采样电路
一般A/D输入口的输入阻抗很大，达到几兆以上。输入电流很小。
3.1 第1种采样方式
3.2 第2种采样方式
