Comma.ai 免费开源自家自动驾驶技术！这下你不用花 999 美元也能手动改造汽车了

Comma.ai 免费开源自家自动驾驶技术！这下你不用花 999 美元也能手动改造汽车了

Vicky Xiao

发布于 2016年12月1日

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27岁的乔治·霍兹（George Hotz）又搞了个大新闻：在取消掉 999 美金的自动驾驶后装套件后，他把他们家公司的核心技术——自动驾驶软件给开源了！甚至还提供了一份硬件组装指南，告诉你怎么自己在家就可以打造一个即插即用的辅助驾驶套件，或者用这些技术来做点别的事，比如打造一个可以自动行驶的草坪修理机。

你可能不熟悉乔治·霍兹这个名字，但是你应该多少耳闻他的事迹：他是全球第一个解锁 iPhone 基带的人，后来又黑掉了索尼 PS3、挑起黑客大战。此前，他拒绝马斯克开出的百万年薪成立了自己的自动驾驶公司 Comma.ai， 宣布要推出名为 Comma One 的 999 美元自动驾驶后装套件……

应该说 Comma One 为霍兹和他的公司赢得了广泛的关注。和市面上大部分自动驾驶/辅助驾驶解决方案不同，霍兹称 Cmma One 主要利用机器学习技术——也即软件来解决核心问题，再配合基础的硬件，比如摄像头，就能让车主无需对汽车进行改造，即插即用实现自动辅助驾驶。

但是就在上个月，Comma.ai 发生了一个大变化：没有任何预兆的，霍兹在推特上称，因为监管的原因，他们取消了博得广泛关注的Comma One 开发计划，转向探索其他产品和市场。他说，NHTSA （美国高速公司交通安全管理局）给他寄来了一封满是威胁的信，称在他能完全保证产品的安全性之前不允许他销售这款产品，并且要求他进行详细的技术解释。霍兹称，他并不想要花时间和监管者、律师打交道，更愿意花时间打造让人惊艳的技术。此后，不少关于 Comma.ai 的质疑四起。

而现在，霍兹杀了个回马枪。他今天发布了 Comma.ai的新产品，也带来了一则令人震惊的消息：他开源了Comma.ai的自动驾驶软件系统，以及相关的硬件方案（他称之为一个机器平台）。他们的新产品，这个叫做 Open Pilot 的软件和叫做 Comma Neo 的机器平台，你都已经可以在 GitHub 上找到了。

在 Comma.ai 位于旧金山东部的总部里（事实上，他们的办公室就是一座民居改造而来，而他们在车库里宣布了这个消息），霍兹向包括 PingWest 在内的五家媒体公布了这个消息，并透露了他们取消 Comma One 背后的原因，和更多关于Open Pilot 和 Comma Neo 的细节。

在谈到为什么会决定取消 Comma One 的计划时，霍兹说，NHTSA 要求他提供一分详尽的“用户指南”，却只给了他10天的时间，逾期就会遭遇每天2.1万美金的罚款。而那个时候， Comma One 还在开发中，甚至还没开始接受预定。而且，调查人员曾经三次不打招呼地就跑到他家里，还给出了各种不友好的言论，这种针对还没开售的产品就进行威胁的事，在汽车界从来没有发生过。当然，在采访的后来，霍兹也承认，这款产品在市场定位上也会有一些问题，“我也不太确信，这款产品的市场会有多大。”毕竟在他看来， Comma One 最终的用户还会是那些自动驾驶技术的爱好者和开发者。

所以，霍兹决定直接把自己公司的研究成果给免费开源——从软件，到硬件。

“我们的目的就是为大众提供自动驾驶服务。”霍兹说，“ 特斯拉是自动驾驶汽车界的 iOS，而我们就想一直想要当 Android。想当 Android，就不能再收人们 999 美元了，对吧？而且我们开源了，就不再是软件或者是硬件的出售方，这样 NHTSA 也不能再来阻拦我们。 ”

软件 Open Pilot 很好理解，就是 Comma.ai 自己研发的基于深度学习的自动驾驶软件，是一个“对于特斯拉的 Autopilot 辅助驾驶技术的替代方案”。霍兹说，除了特斯拉，它比任何汽车的自动驾驶软件都要好，而且它是经过麻省理工大学认证和授权的。

但是光有软件并不行，要实现就自动驾驶，还需要有硬件。而机器平台 Comma Neo 就在这里发挥作用。它提供了一份研究方案，即一份指南，里面有详细的步骤介绍，告诉你应该怎去哪里买哪些零部件，然后把这些零部件和软件连接，怎么把它们组装起来，最终打造出你自己的自动驾驶套件。你甚至不妨把它想做是自动驾驶界的“宜家家居组装手册”。

当然，Neo 对于具体的零部件都有要求：它有一个可以3D打印的外壳，壳内的核心硬件包括三个部分，散热系统、CAN（控制器局域网）交互板，以及一部特定的智能手机来充当中枢系统，手机相机将用来检测物体。有趣的是，目前和 Neo 适配的智能手机只有中国厂商一加生产的一加 3 手机，只有这部手机权限足够开放，而且相机和芯片 （高通枭龙820）都符合要求。另外一个值得注意的限制是，Comma Neo 只能在本田的 Civic （思域） 和 一些型号的 Acura （讴歌）上运行。

当你把 Open Pilot 和 Comma Neo 组合到一起后，一部基础的自动驾驶后装设备就诞生了 —— 但是霍兹强调，Open Pilot 和 Comma Neo的组合并不等于 Comma One。Comma One 是一款成熟的瞄准商用的产品，而Open Pilot 和 Comma Neo 的组合更像是一款研究测试工具，最大的特点是“可开发性”。

即使配备上这个组合，汽车也会每6分钟就停止自动驾驶状态，要求驾驶员人工接管，比如踩油门或者调动方向盘等，如果6分钟后没有人工干预，车子就会自动减速。当然，在驾驶员人工接管后，可以随时重新开启自动驾驶状态。霍兹说，这 6 分钟的长度限制，纯粹是为了安全性考虑，它毕竟不是完全的自动驾驶，而是辅助驾驶，不希望人们完全掉以轻心，驾驶完全交出去。“有了Open Pilot 和 Comma Neo 的组合，它就能实现 特斯拉的 AutoPilot 7 的几乎全部功能了。”

无论是Open Pilot 还是 Comma Neo，主要面对的对象都是自动驾驶技术的爱好者、研究人员，以及最重要的，后装厂商。尽管上述软硬件都已开源，可以在 Github 上找到资料，但是霍兹称，他仍然非常期待感兴趣的人和他们接触，Comma.ai 可以提供一系列服务，比如定制化、把这些软硬件进一步产品化等。他说，上次他去中国时已经和不少中国汽车和后装设备制造商进行过接触，中国的厂商对于汽车自动驾驶化“非常认真和有决心”。

对于商业模式，霍兹认为，既然 Comma.ai 要做 Android，那么商业模式也和 Android 类似，藉由开源和免费让他们的技术和服务渠道更多的汽车和周边产品上，最终形成一个自动驾驶汽车网络，再基于这个自动驾驶汽车网络获得商业上的回报。同时他还透露，他们也将针对这个网络，推出更多服务。