AUTOSAR分层
一、 应用层：
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通过端口（PORT）交互，每个SWC可以包含一个或者多个实体（Runnable Entity）,可由RTE事件触发。
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原子SWC包括 应用软件SWC， 传感器SWC， ECU抽象软件SWC等。
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SWC中的数据类型：应用数据类型(抽象物理世界中的量)，实现数据类型（代码中的量），基础数据类型。
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SWC中的端口：Sender-Receiver（S/R 用于数据的传递，包括显式和隐式类型），Client-Server （C/S 用于操作，即函数调用关系，包括同步和异步模式），和一些不常用的，如Mode Switch Interface， Non-volatile Data Interface等。
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SWC的内部组织：运行实体（RE，封装了算法的可执行代码）,运行实体的RTE事件（RTE Event，触发事件），端口（Port）,运行实体间变量（IRV）
二、RTE层：
- 运行时环境（Runtime Environment，RTE）作为应用软件层与基础软件层交互的桥梁，为软硬件分离提供了可能。RTE可以实现软件组件间、基础软件间以及软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过RTE接口函数调用基础软件的服务。此
外，RTE抽象了ECU之间的通信，即RTE通过使用标准化的接口将其统一为软件组件之间的通信。由于RTE的实现与具体ECU相关，所以必须为每个ECU分别实现。概括一下就是，主要负责通信，应用层SWC之间的通信，BSW与应用层之间的通信等。
三、 BSW层
