重磅直播|视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波

主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解，干货满满，线下的答疑更是赢得了同学们的好评。

本期由东南大学仪器科学与技术博士魏宏宇分享，分享的主题为《视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波》，主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解，欢迎大家参与线上讨论。

 直播时间：

12月18日（本周五） 20:00

 直播地址：

在本公众号后台，回复「卡尔曼」，获得线上直播链接。

 主讲嘉宾：

   魏宏宇

   东南大学仪器科学与技术博士，主要研究室内视觉惯性SLAM，包括动态场景位 姿估计、卡尔曼滤波、非线性优化等。

 课程大纲：

1.SLAM简介

2.多约束扩展卡尔曼滤波原理详解

3.多约束扩展卡尔曼滤波代码分析​

欢迎大家在B站关注UP主：3D视觉工坊，每次开播自动提醒，欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~

大家可以加入我们的QQ讨论群（群号：574432628），提前获得本场直播的pdf课件。

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

▲长按关注公众号