-
概述
- DIO驱动程序使用端口外设。端口外设的使用责任由AUTOSAR划分为两个模块。PORT驱动程序配置和设置端口引脚的属性。DIO驱动程序读取或写入端口引脚。DIO驱动程序提供了对内部通用IO端口的基于端口、通道和通道组的读写访问。DIO驱动程序中的所有读写服务都是未缓冲的。通道指的是单个通用IO引脚，端口指的是由硬件分组的DIO通道，通道组指的是由一个逻辑组表示的几个相邻DIO通道的正式逻辑组合。注意，一个DIO通道组应该属于一个DIO端口。
- 配置预览
container：DioGeneral 中包含了关于Dio模块的通用配置，本例中关闭了错误诊断，关闭了安全模式，失能了DioFlipChannel， DioVersionInfo这几个接口API。
container：Dioconfig 中包含了Dio模块使用到的所有pin的配置（关于这些pin的底层配置在Port模块中实现，参阅Port章节），图中配置了两组DioPort，分别是DioPort_0和DioPort_1，其中DioPort_0映射到真实的Port_20，DioPort_1映射到真实的Port_33。
container：Dioconfig 的 sub-container：DioPort 中可以进行DioPort和真实Port的映射。DioPortId 列用于指示真实的Port号，注意该值并不等于PortContainer_33，这里的细节信息参考Port章节。
sub-container：DioChannel 中列出了DioPort_0下支持的所有通道，这里共使用了4个通道，这里一个通道对应一个真实的物理pin脚，分别是Port20的 Pin11 到 Pin14。DioPort_1 的配置与 DioPort_0同理。
同时列出了一个基于前面4个Pin组成的一个组DioChannelGroup，DioChannelGroup 中成员DioPortMask用来决定哪些通道合并为一个组，30720 = (1 << 11) | (1 << 12) | (1 << 13) | (1 << 14)，表示将4个通道全部合并为一个组。DioChannelGroup既可以创建也可以保持默认值，非必须配置项。
container：DioChannel 中 成员Name表示通道的名称，符合命名规则，全局不重名即可。DioChannelId 表示各通道对应的Pin号，此Pin号既不是PortPinId，也不是PortPin_n，而是PortPinSymbolicName中结尾的数值。
Port驱动模块中对于Dio的基础配置支持：
在Port中配置Port20的Pin11-14配置为Dio中需要的PORT_PIN_OUT模式， 同时复用模式选择GPIO。
container：CommonPublishedInformatica 中是软件自动生成的版本号默认值，用户无需修改，保持默认即可。
