EtherCAT源码
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
- 在github上获取.zip格式源码并解压，目前master分支上默认是最新的1.4.0版本。
- 进入根目录，README.md有编译步骤；
- 编译
mkdir build cd build/ cmake .. make
- 使用
编译完成后发现build下生成了test目录，其中Linux目录包括三个默认的测试例程，可直接使用。
进入simple_test，输入./simple_test，可以看到返回的信息中有命令的具体用法，最后两行表示网卡名。EtherCAT从站上电并连接网线，再次执行脚本，这次需要加上网卡名，这里应该是没有硬件设备的缘故，找不到从站。
- Wireshark抓包
运行wireshark软件，监控到的数据如下：
