1.安装
sudo apt-get install pcl-tools
2.查看点云命令
1）普通查看：pcl_viewer a.pcd
2）同时打开多个窗口查看多个文件：pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd
3) 打开一个窗口查看多个文件：pcl_viewer a.pcd b.pcd
4) 查看坐标：pcl_viewer a.pcd -use_point_picking，按住shift键，鼠标选择点
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