1. CAN总线简介
（1）半双工通信
（2）传输速率 <1M，通信距离<10km
2. CAN收发芯片
（1）常用的 5V CAN收发芯片： TJ1014
3.3V CAN收发芯片：SN65HVD230
（2）SN65HVD230收发芯片引脚定义如下： RS为模式选择，可以选择高速模式（接地）、slope、低功耗模式
3. SN65HVD230典型电路
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