气泡的图像增强
对于这样的图片，如果只是基于普通的阈值处理、或者是梯度增强，都会因为背景比较复杂，从而结果不是很理想。很久之前，我的考虑就是要基于图像的本质特征。
什么是图像的本质特征？比如这里我关心的是圆的区域，它的特点就是梯度从四周向中心有强烈的抖动变化。那么如何将这个变化表现出来？最为直观的就是计算图像的梯度场。
这个结果出来以后，就可以比较明显。这里梯度场的计算，是对sobel在x方向和y方向的结果分别作平均(就是一个小区域求平均值)后再求和。思路比较简洁明了，但是结果却是能够看出，感兴趣的区域都凸显出来了。
在这个基础上，再进行阈值处理，就可以得到比较好的结果。
和原图的比较
这样，基本上是把感兴趣的气泡都选了出来。
小结：对于一个问题的认真研究很重要，因为这往往能够解决一系列的问题。