基于opencv和QT的摄像头采集代码( GoQTtemplate3持续更新）

GoQTtemplate3是我为编写Linux下图像处理程序实现的框架，希望能够为大家解决Linux环境下桌面图像处理程序，提供一些帮助。

文中相关代码请参考：​​https://github.com/jsxyhelu/GOQTtemplate3​​

一、基本环境构建

a、我们需要完整地安装QT。具体方法，是从网站上下载在线安装程序，并且直接安装

b、下载并且安装OpenCV

直接使用编译好的OpenCV类库

​​sudo apt-get install libcv-dev
sudo apt-get install libopencv-dev​​

全部成功后在QT中进行相关配置：

安装完成之后，opencv相关的头文件被安装到/usr/include目录中，该目录是linux默认头文件查找路径。

修改配置文件：

编写相关代码

​​#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <QFileDialog>
using namespace cv;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this);}
MainWindow::~MainWindow(){ delete ui;}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    //第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始，如果为"."的话，表示从该工程目录开始查找，最后那个参数的过滤器的名字之间
    //要用空格，否则识别不出来
    QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
    //toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针，QByteArray为字节指针
    //现在已改为toLatinl函数
    Mat src = imread( img_name.toLatin1().data());
    cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
    QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
    ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
    img_name.clear();
}​​

实现以下效果：

注意，所有操作的目录都不要放在中文目录下面。能够正常显示出Lena，那么证明QT和OpenCV的环境都是配置正确了。

二、QT自己带的例子程序是重要参考

这段代码主要是基于QCamera实现了摄像头的抽象，由于是官方代码，实现过程中采用了较多的“信号、槽”的机制，还是很值的参考的。但是就图像处理这块而言，价值一般。

三、《qt5.9c++开发指南》例程序解析

这个程序最为重要的地方，就是实现了摄像头设备的枚举（当然QT官方的例子可能也实现了，但是不是非常明显）；在图像采集这块，同样采用的是QCamera。这段代码还有 一个特点，就是实现了一个较为完善的界面模型。

​​//  创建  QCamera对象     
    QCameraInfo curCameraInfo     =QCameraInfo     :     :defaultCamera();      //获取缺省摄像头     
    ui     -     >comboCamera     -     >addItem(curCameraInfo.description());     //摄像头描述     
    ui     -     >comboCamera     -     >setCurrentIndex(     0);    ​​

但是这段程序存在一个问题，就是只选择默认摄像头，实际上，我们需要获得的是所有摄像头，那么就必须对这段代码进行相关修改：

​​const QList      <QCameraInfo      > availableCameras       = QCameraInfo      :      :availableCameras();      
          for (      const QCameraInfo       &cameraInfo       : availableCameras) {      
          ui      -      >comboCamera      -      >addItem(cameraInfo.description());      //摄像头描述      
    }      
    ui      -      >comboCamera      -      >setCurrentIndex(      0);     ​​

这样将非常方便后面的操作。

四、结合OpenCV功能，编写 GoQTtemplate3

我们最终还是需要将OpenCV引入其中，因为这样才能够更方便我们进行图像处理操作。之前介

绍过的GoQTtemplate2

需要说明的地方是，为了将摄像头选择功能加入目前平台，需要添加QCameraInfo.h，这个前提

是在.pro文件中，添加

multimedia类库。

并且将初始化程序加入其中

同时，我们在打开摄像头的时候，也要根据选择来进行打开。

同时需要添加错误控制，每次打开摄像头之前关闭之前的摄像头。具体内容可以参考代码。

五、备注

a、在程序的配置过程中，非常容易出现错误的一个问题为：：

/usr/bin/ld: cannot find -lxxx  这种情况是系统找不到对应的库文件，其中，-lxxx表示链接库文件 libxxx.so。

具体的解决方法是先用locat找到指定的lib文件，查看链接文件是否正确的指向了我们希望的lib，如果不是，用

 ln -sf */libxxx.so.x */libxxx.so 指令修改它。

连接以后，输入ldconfig来让动态链接库供系统共享。

比如

b、 如果出现 视频窗口是黑屏的，怎么回事？

在Vmware Workstation的“虚拟机”->“虚拟机设置”->“USB控制器”下，查看“USB兼容性”，如果当前是“USB2.0”就修改为“USB3.0”，反之就修改为“USB2.0”。然后再在“虚拟机”->“可移动设备”下重新连接Camera，最好重新启动下即可。

感谢阅读至此，希望有所帮助。