一、软件定时原理
使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能
软件定时不准确的原因：
1. 函数调用有压栈出栈需要消耗时间
2.ARM流水线架构（一条指令分给多个步骤共同进行，语句执行时间也是不确定）
二、定时器定时原理
使用精准的时基（时钟源），通过硬件的方式实现定时功能。
定时器的核心是计数器
定时器工作原理：
CLK：时钟源，精准时钟
PSC：预分频器
TIM CLK:定时器真正的工作频率
CNT:计数器
ARR:自动重装载值
三、STM32定时器分类：
常规定时器：
标签：定时器,CLK,TIMER,软件,定时,时钟 From： https://www.cnblogs.com/genius666/p/16995492.html