背景说明，对于串口的应用做一些总结
0 管脚配置一定要注意， RX和TX都要内部设置为上拉，要不然会有各种各样的坑 并且用国内的某家芯片RX接收中断很容易产生错误帧，debug调试才能发现，很坑
1 以前开发库函数版本的时候会 设置接收中断，在没有FIFO的时候收到一个数据就要进入到中断，这样会导致中断的次数很多，M0和M0+ 的核都没有FIFO，M3以及以上才有，所以要特别注意
如果有FIFO那就什么都好说，可以减少接收中断的次数
2 当使用队列发送数据的时候就需要好好考虑一下什么时候发送消息
2.1如果有结束符或者特殊标志，那就很好办，直接在中断里面检查，知道找到然后再发出。这种也是最常见的
2.2 什么也没有，就是一个劲的往里面发数据，这个时候就需要等待超时了，这次项目遇到了，我的同事写了一种方法，让我大开眼界，很是佩服
这种方法实在是让我大开眼界，以后肯定用得到的
3 发现就是M3以后 更多的选择是HAL库的开发，这样就是接收的时候就要打开发送，在回调函数里面也是需要再接收一下，使能中断，当然这样也不是不可以，效果也是不错的
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