标签：DBSCAN p5 核心邻域 p1 密度聚类

一、概述

DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是Martin Ester, Hans-PeterKriegel等人于1996年提出的一种基于密度的空间的数据聚类方法，算法将具有足够密度区域作为距离中心，不断生长该区域,算法基于一个事实：一个聚类可以由其中的任何核心对象唯一确定。该算法利用基于密度的聚类的概念，即要求聚类空间中的一定区域内所包含对象（点或其他空间对象）的数目不小于某一给定阈值。该方法能在具有噪声的空间数据库中发现任意形状的簇，可将密度足够大的相邻区域连接，能有效处理异常数据，主要用于对空间数据的聚类。

1.1 核心思想

该核心思想是基于密度。

基于密度：通过计算样本的紧密程度来实现对样本类别的划分，在样本空间中聚集密度大的就会划分到一个类别中。

1.2 两个算法参数

邻域半径R
最少点数目minpoints

1.3 三个点

核心点：也叫核心对象，邻域半径R内样本点的数量大于等于minpoints的点叫做核心点
边界点：不属于核心点但在某个核心点的邻域内的点叫做边界点
噪声点：也叫离群点，既不是核心点也不是边界点的是噪声点

1.4 四种关系

密度直达：如果P为核心点，Q在P的R邻域内，那么称P到Q密度直达。任何核心点到其自身密度直达，密度直达不具有对称性，如果P到Q密度直达，那么Q到P不一定密度直达。
密度可达：如果存在核心点P2，P3，……，Pn，且P1到P2密度直达，P2到P3密度直达，……，P(n-1)到Pn密度直达，Pn到Q密度直达，则P1到Q密度可达。密度可达也不具有对称性。
密度相连：如果存在核心点S，使得S到P和Q都密度可达，则P和Q密度相连。密度相连具有对称性，如果P和Q密度相连，那么Q和P也一定密度相连。密度相连的两个点属于同一个聚类簇。
非密度相连：如果两个点不属于密度相连关系，则两个点非密度相连。非密度相连的两个点属于不同的聚类簇，或者其中存在噪声点。

二、算法流程

可以查看网址：https://www.naftaliharris.com/blog/visualizing-dbscan-clustering/

2.1 基本逻辑

2.2 算法实例

下面给出一个样本数据集，如表 1 所示，并对其实施 DBSCAN 算法进行聚类，取 Eps=3，MinPts=3。

数据集中的样本数据在二维空间内的表示下图所示。

第一步，随机扫描数据集的样本点，假设取到 p1(1,2)。

1）计算 p1 的邻域，计算出每一点到 p1 的距离，如 d(p1,p2)=sqrt(1+1)=1.414。

2）根据每个样本点到 p1 的距离，计算出 p1 的 Eps 邻域为 {p1,p2,p3,p13}。

3）因为 p1 的 Eps 邻域含有 4 个点，大于 MinPts(3)，所以，p1 为核心点。

4）以 p1 为核心点建立簇 C1，即找出所有从 p1 密度可达的点。

5）p1 邻域内的点都是 p1 直接密度可达的点，所以都属于C1。

6）寻找 p1 密度可达的点，p2 的邻域为 {p1,p2,p3,p4,p13}，因为 p1 密度可达 p2，p2 密度可达 p4，所以 p1 密度可达 p4，因此 p4 也属于 C1。

7）p3 的邻域为 {p1,p2,p3,p4,p13}，p13的邻域为 {p1,p2,p3,p4,p13}，p3 和 p13 都是核心点，但是它们邻域的点都已经在 Cl 中。

8）P4 的邻域为 {p3,p4,p13}，为核心点，其邻域内的所有点都已经被处理。

9）此时，以 p1 为核心点出发的那些密度可达的对象都全部处理完毕，得到簇C1，包含点 {p1,p2,p3,p13,p4}。

第二步，再次随机扫描数据集的样本点，取到p5(5,8)。

1）计算 p5 的邻域，计算出每一点到 p5 的距离，如 d(p1,p8)-sqrt(4+1)=2.236。

2）根据每个样本点到 p5 的距离，计算出p5的Eps邻域为{p5,p6,p7,p8}。

3）因为 p5 的 Eps 邻域含有 4 个点，大于 MinPts(3)，所以，p5 为核心点。

4）以 p5 为核心点建立簇 C2，即找出所有从 p5 密度可达的点，可以获得簇 C2，包含点 {p5,p6,p7,p8}。

第三步，继续随机扫描数据集的样本点，取到 p9(9,5)。

1）计算出 p9 的 Eps 邻域为 {p9}，个数小于 MinPts(3)，所以 p9 不是核心点。

2）对 p9 处理结束。

第四步，继续随机扫描数据集的样本点，取到 p10(1,12)。

1）计算出 p10 的 Eps 邻域为 {p10,pll}，个数小于 MinPts(3),所以 p10 不是核心点。

2）对 p10 处理结束。

第五步，继续随机扫描数据集的样本点，取到 p11(3,12)。

1）计算出 p11 的 Eps 邻域为 {p11,p10,p12}，个数等于 MinPts(3)，所以 p11 是核心点。

2）从 p12 的邻域为 {p12,p11}，不是核心点。

3）以 p11 为核心点建立簇 C3，包含点 {p11,p10,p12}。

第六步，继续扫描数据的样本点，p12、p13 都已经被处理过，算法结束。

三、python代码

import pandas as pd
from sklearn.cluster import DBSCAN
import matplotlib.pyplot as plt

p = ['p1', 'p2', 'p3', 'p4', 'p5', 'p6', 'p7', 'p8', 'p9', 'p10', 'p11', 'p12', 'p13', 'p14']
x1 = [1, 2, 2, 4, 5, 6, 6, 7, 8, 1, 3, 5, 3, 15]
x2 = [2, 1, 4, 3, 8, 7, 9, 9, 5, 12, 12, 12, 3, 15]

#(15, 15) 为在原有基础上设计的离群点
X = pd.DataFrame(data={'x1': x1, 'x2': x2})
dbscan = DBSCAN(eps=3, min_samples=3)
dbscan.fit(X)
label= dbscan.labels_          # 分群后的标签
df = pd.DataFrame(data={'p':p, 'x1':x1, 'x2':x2, 'label':label })
print(df)

# 因为已经知道加上离群点分了四个类，那么画出来看一下
for index, row in df.iterrows():
    label = row['label']
    x1 = row['x1']
    x2 = row['x2']
    if label == 0:
        plt.scatter(x1,x2, c='r')
    elif label == 1:
        plt.scatter(x1, x2, c='b')
    elif label == 2:
        plt.scatter(x1, x2, c='g')
    elif label == -1:
        plt.scatter(x1, x2, c='k')

plt.show()

四、优缺点

4.1 优点

可以对任意形状的稠密数据集进行聚类，而 k-means 之类的聚类算法一般只适用于凸数据集。
可以在聚类的同时发现异常点，对数据集中的异常点不敏感。
聚类结果没有偏倚，而 k-means 之类的聚类算法的初始值对聚类结果有很大影响。

4.2 缺点

样本集的密度不均匀、聚类间距差相差很大时，聚类质量较差，这时用 DBSCAN 算法一般不适合。
样本集较大时，聚类收敛时间较长，此时可以对搜索最近邻时建立的 KD 树或者球树进行规模限制来进行改进。
调试参数比较复杂时，主要需要对距离阈值 Eps，邻域样本数阈值 MinPts 进行联合调参，不同的参数组合对最后的聚类效果有较大影响。
对于整个数据集只采用了一组参数。如果数据集中存在不同密度的簇或者嵌套簇，则 DBSCAN 算法不能处理。为了解决这个问题，有人提出了 OPTICS 算法。
DBSCAN 算法可过滤噪声点，这同时也是其缺点，这造成了其不适用于某些领域，如对网络安全领域中恶意攻击的判断。

参考：https://blog.csdn.net/hansome_hong/article/details/107596543

标签：DBSCAN,p5,核心,邻域,p1,密度,聚类
From： https://www.cnblogs.com/qianslup/p/16983868.html

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