assert failed: tcpip_send_msg_wait_sem IDF/components/lwip/lwip/src/api/tcpip.c:455 (Invalid mbox)assert failed: tcpip_send_msg_wait_sem IDF/components/lwip/lwip/src/api/tcpip.c:455 (Invalid mbox)
UIS8910DM平台移值LwIP的方式和推荐的不太一样。
（1）没有创建 tcpip_thread 线程，把需要在 tcpip_thread 执行的代码，移植到 net_thread 线程上。该工作通过修改 tcpip_thread() 函数和异步调用函数（如tcpip_inpkt、tcpip_callback_with_block、tcpip_send_msg_wait_sem、tcpip_api_call）的实现来完成。
（2）设置 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING = 1
（3）对网络设备的数据处理，通过线程 callback的方式，运行在 net_thread 线程上。
综上所述，UIS8910DM平台上，socket层的主动调用基本都运行在调用者的线程上，而接收数据的协议栈内的处理运行在 net_thread 线程上，然后通过消息队列将异步事件通知给使用者。
原文链接：https://blog.csdn.net/Jonee_Pan/article/details/108110681