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【GPS信号】GPS信号的读取以及kalman滤波预测

时间:2022-12-13 23:23:06浏览次数:64  
标签:kalman 经度 信号 GPGGA 卡尔曼 GPS

根据论文中的要求,我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。

    GPGGA的数据格式如下所示:

 

 

 

然后关于卡尔曼滤波的,也参考我发你的论文即可。

    代码运算如下:

 

 依次点击维度,维度卡尔曼,经度,经度卡尔曼,高度,高度卡尔曼,得到如下的结果:

 

 

 

 

 

 A01-47

标签:kalman,经度,信号,GPGGA,卡尔曼,GPS
From: https://www.cnblogs.com/matlabfpga/p/16980957.html

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