项目一 51单片机蓝牙控制继电器

前言：作者想要帮助一些童鞋和爱好者进行项目构建，但自知能力有限，不喜可论，创作不易，勿喷。

系统由STC89C51单片机、4路继电器、蓝牙模块及电源组成。
可以说是一个非常简单的设计，但这里我来说明一些内容。
第一，项目第一步我们应该干什么？
画图？写程序？还是画仿真？这些都不是。我认为第一步应该清楚我们需要干什么，这是画图，写程序之前需要理解的。
第二，我们做这些需要用到什么？这其中包括软件需要用到什么硬件需要用到什么，还有相应的单片机端口应该怎样选择？
第三，如果我们想要做成这个东西，那么我们中间遇到问题应该怎么办？需要哪些平台？

针对这三个问题，我一一来解答，对于这个系统来说：
第一，我们需要干什么？
从设计要求来看，就是利用蓝牙模块来控制4个继电器的开断。
好，那么问题就来了。蓝牙是否能够直接控制继电器，如同esp8266一样？答案显然是不能的。那么蓝牙要通过单片机控制继电器。现在我们就有一个很简单的一个模型。

手机蓝牙 (通信) ==> 板载蓝牙 （通信） ==> STC89C51单片机（控制） ==>继电器;

当然继电器模型后面还可以跟其他外设，但是我们这里就不继续添加，理解好电气原理即可。

第二，我们需要用到什么？

软件方面

编程软件 keil4

烧录软件 stc-isp-15xx-v6.86q.exe

链接：https://pan.baidu.com/s/1hsGnfBAvfWlGXgPjhYXsyg

提取码：6666

画图软件 AD20

链接：https://pan.baidu.com/s/1Fyxh-PHZftNI1HIAMSTZPw

提取码：6666

这个工程无法仿真模拟，所以没有仿真

硬件方面

打板子
可以在嘉立创或捷配。（两家都行，仁者见仁）
第三 遇到了问题可以参考csdn、51黑电子论坛等。当然如果在学校老师是不二之选。

第一步树立思路已经好了，第二步就是画图，刚刚说了，画图用AD20，但是有一些库我们是没有的，除了自己构建库之外，以下两个网站也是很好的途径。

PCBlibAD官网

第二步图已经画好了，送去打板焊接之后。

那么第三步就开始要写程序了。

#include <reg52.h> 
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
//  操作方法
// 蓝牙发送字符 CX或cX 表示关闭x位灯， x取值1-8  
// 蓝牙发送字符 OX或oX 表示关闭x位灯， x取值1-8

#define INIT 0xFF    //定义常量
#define OPEN 0x22
#define CLOSE 0x33

unsigned long times_5ms=0;     //定时计数
unsigned char Commd_Flag=INIT;      //初始化命令接收标志
    
sbit relay1=P1^0;     //初始化relay对应引脚
sbit relay2=P1^1;
sbit relay3=P1^2;
sbit relay4=P1^3;
sbit relay5=P1^4;
sbit relay6=P1^5;
sbit relay7=P1^6;
sbit relay8=P1^7;

void Init_Timer0(void);//定时器初始化

void UART_Init(void);      //函数声明
void SendByte(unsigned char dat);
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);

void main (void)
{

  Init_Timer0();        //定时器0初始化
  UART_Init();       //蓝牙 串口 波特率9600

  P1=0x00;
  DelayMs(200);          //延时有助于稳定   上电检测下硬件
  P1=0xff;
  
  while(1)         //主循环
  {
      ;//蓝牙的接收处理 均在中断中处理 请查看串口中断
  }
}

void Init_Timer0(void)
{
//**All notes can be deleted and modified**//
  TMOD |= 0x10;   //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响        
  TH0=(65536-10000)/256;      //重新赋值 20ms
  TL0=(65536-10000)%256;
  EA=1;            //总中断打开
  ET0=1;           //定时器中断打开
  TR0=1;           //定时器开关打开
}
void UART_Init(void)
{
//**All notes can be deleted and modified**//
    SCON  = 0x05;           // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
  TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
} 

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
  TH0=(65536-5000)/256;     //重新赋值 5ms
  TL0=(65536-5000)%256;
  times_5ms++;          //定时5ms

}

void UART_SER (void) interrupt 4  //串行中断服务程序
{
  unsigned char R_buf;
  if(RI)                        //判断是接收中断产生
  {
    RI=0;                      //标志位清零
    R_buf=SBUF;
    if((R_buf=='O')||(R_buf=='o'))
    {
      Commd_Flag=OPEN;  //接收到打开灯标志
    }
    else if((R_buf=='C')&&(R_buf=='c'))
    {
      Commd_Flag=CLOSE; //接收到 关闭灯标志
    }
    else if((R_buf!='1')&&(R_buf!='2')&&(R_buf!='3')&&(R_buf!='4')&&(R_buf!='5')&&(R_buf!='6')&&(R_buf!='7')&&(R_buf!='8')&&(R_buf!='a')&&(R_buf!='A'))
    {
      Commd_Flag=INIT;   //否则 初始化接受标志
    }

    if(Commd_Flag==OPEN)      //根据命令值进行打开相应的灯
    {
      switch(R_buf)
      {
        case '1':relay1=0;Commd_Flag=INIT;break;  //打开相应的灯 并恢复命令标志
        case '2':relay2=0;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '3':relay3=0;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '4':relay4=0;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '5':relay5=0;Commd_Flag=INIT;break;  
        case '6':relay6=0;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '7':relay7=0;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '8':relay8=0;Commd_Flag=INIT;break;
        case 'A':relay1=0;relay2=0;relay3=0;relay4=0;relay5=0;relay6=0;relay7=0;relay8=0;Commd_Flag=INIT;break;
        case 'a':relay1=0;relay2=0;relay3=0;relay4=0;relay5=0;relay6=0;relay7=0;relay8=0;Commd_Flag=INIT;break;
        default:break;             //此处错误判断 不可恢复命令标准
      }
    }
    else if(Commd_Flag==CLOSE)//根据命令值进行关闭相应的灯
    {
      switch(R_buf)
      {
        case '1':relay1=1;Commd_Flag=INIT;break;  //关闭相应的灯 并恢复命令标志
        case '2':relay2=1;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '3':relay3=1;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '4':relay4=1;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '5':relay5=1;Commd_Flag=INIT;break;  
        case '6':relay6=1;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '7':relay7=1;Commd_Flag=INIT;break;      
        case '8':relay8=1;Commd_Flag=INIT;break;
        case 'A':relay1=1;relay2=1;relay3=1;relay4=1;relay5=1;relay6=1;relay7=1;relay8=1;Commd_Flag=INIT;break;
        case 'a':relay1=1;relay2=1;relay3=1;relay4=1;relay5=1;relay6=1;relay7=1;relay8=1;Commd_Flag=INIT;break;         
        default:break;             //此处错误判断 不可恢复命令标准
      }
    }
    SBUF=R_buf;          //返回接收到的数据
  }
  if(TI)  //如果是发送标志位，清零
  TI=0;
}

代码书写完成后，通过烧录软件烧录hex文件，可以进行板子运行。
第四步手机蓝牙连接，下载我所上传的蓝牙软件。即可匹配板载蓝牙。通过相应指令进行蓝牙信息通信，进而控制继电器。