飞机游戏六 空战强化学习环境1—DBML 使用
目录一 Github 地址
GitHub - mrwangyou/DBRL: A Gym Dogfighting Simulation Benchmark for Reinforcement Learning Research
二 项目简介
使用gym框架，
仿真环境有两个，分别是jsbsim和dogdight ,
可视化使用flightGear实现jsbsim的可视化，使用dogfight直接进行可视化
由于使用了gym框架，强化学习算法直接调用 stable_baselines3中的算法
三 下载，配置
由于FlightGear启动不了，这里只使用dogfight环境
需要注意的几个点
1 在gym下添加环境（也就是将项目中的dogfightEnv复制过去），然后再envs下进行注册，可以参考 gym——1自定义Gym环境并注册 - 英飞 - 博客园 (cnblogs.com)
2 需要将dogfight_snadbox_hg2项目下载并复制到 gym中自己建立的环境下，完成效果如图所示
如果出现，pycharm总是显示找不到dogfight_snadbox_hg2文件夹，可以尝试新建一个同名文件夹（这时候新建立的文件夹一般会显示），然后将内容直接移动到新建的能够被找得到的文件夹中
四 使用
1 启动 dogfight_sandbox_hg2 ，敲击移动箭头 ，进入网络模式，可以 查看到 本机的ip和端口
2 进入所在环境 ，所在文件夹目录 命令行执行
# 替换自己的地址
python ./src/models/sac_df2.py --host 10.168.62.25 --port 50888 --train --test
3 或者 更改sac_df2.py文件，直接执行
标签：dogfight,游戏,--,gym,环境,文件夹,空战,使用,DBML From： https://www.cnblogs.com/zuti666/p/16968169.html