前面我们也提到了,中断请求的处理程序应该要短且快,这样才能减少对正常进程运行调度地影响,而且中断处理程序可能会暂时关闭中断,这时如果中断处理程序执行时间过长,可能在还未执行完中断处理程序前,会丢失当前其他设备的中断请求。
那 Linux 系统为了解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题,将中断过程分成了两个阶段,分别是「上半部和下半部分」。
- 上半部用来快速处理中断,一般会暂时关闭中断请求,主要负责处理跟硬件紧密相关或者时间敏感的事情。
- 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作,一般以「内核线程」的方式运行。
前面的外卖例子,由于第一个配送员长时间跟我通话,则导致第二位配送员无法拨通我的电话,其实当我接到第一位配送员的电话,可以告诉配送员说我现在下楼,剩下的事情,等我们见面再说(上半部),然后就可以挂断电话,到楼下后,在拿外卖,以及跟配送员说其他的事情(下半部)。
这样,第一位配送员就不会占用我手机太多时间,当第二位配送员正好过来时,会有很大几率拨通我的电话。
再举一个计算机中的例子,常见的网卡接收网络包的例子。
网卡收到网络包后,通过 DMA 方式将接收到的数据写入内存,接着会通过硬件中断通知内核有新的数据到了,于是内核就会调用对应的中断处理程序来处理该事件,这个事件的处理也是会分成上半部和下半部。
上部分要做的事情很少,会先禁止网卡中断,避免频繁硬中断,而降低内核的工作效率。接着,内核会触发一个软中断,把一些处理比较耗时且复杂的事情,交给「软中断处理程序」去做,也就是中断的下半部,其主要是需要从内存中找到网络数据,再按照网络协议栈,对网络数据进行逐层解析和处理,最后把数据送给应用程序。
所以,中断处理程序的上部分和下半部可以理解为:
- 上半部直接处理硬件请求,也就是硬中断,主要是负责耗时短的工作,特点是快速执行;
- 下半部是由内核触发,也就说软中断,主要是负责上半部未完成的工作,通常都是耗时比较长的事情,特点是延迟执行;
还有一个区别,硬中断(上半部)是会打断 CPU 正在执行的任务,然后立即执行中断处理程序,而软中断(下半部)是以内核线程的方式执行,并且每一个 CPU 都对应一个软中断内核线程,名字通常为「ksoftirqd/CPU 编号」,比如 0 号 CPU 对应的软中断内核线程的名字是 ksoftirqd/0
不过,软中断不只是包括硬件设备中断处理程序的下半部,一些内核自定义事件也属于软中断,比如内核调度等、RCU 锁(内核里常用的一种锁)等。
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