注册instance是什么存储的？ 临时节点存在内存，持久节点持久化到磁盘文件 data/naming/namespace的id
nacos: 拉取 持久实例和临时实例一次性全部拉取的。
配置数据是什么存储的？derby mysql
服务心跳：默认5s发送一次心跳；
服务健康检查：对于超过15s没有收到客户端心跳的实例会将它的healthy属性设置为false（客户端服务发现时不会发现），如果某个实例超过30秒没有收到心跳，直接剔除该实例（被剔除的实例如果恢复心跳则会重新注册）
内存注册表：
service 就是微服务
Map<namespace, Map(group::serviceName, Service);
namespace: 隔离的作用 因为隔离所以环境没有处理好可能会出现：No instance available from xxx
group::serviceName 隔离作用； group：所有服务用同一个group（通常用于配置中心，起到环境隔离作用）
RestTemplate扩展点：ClientHttpRequestInterceptor
标签：group,隔离,Spring,Nacos,实例,心跳,服务,cloud From： https://www.cnblogs.com/zhf123/p/16953000.html