报名啦！一起学习《多视图几何》、深度学习SLAM、GTSAM库、DSO、SVO Pro

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容

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大家好，我们机器人SLAM知识星球第5次学习小组活动启动报名，根据大家投票的主题如下，今天启动报名：

1、一起学习书籍《计算机视觉中的多视图几何》。计划从头到尾细读该书，对关键内容做适当的拓展。
2、GTSAM优化库。从零开始学习GTSAM库的使用，对关键内容做扩展。
3、一起读论文：深度学习SLAM论文解读。一起精读重要的论文，讨论研究思路和方法。
4、TUM开源的DSO。搞懂原理和代码，最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - JakobEngel/dso: Direct Sparse Odometry
5、苏黎世大学开源SVO Pro。搞懂原理和代码，最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - uzh-rpg/rpg_svo_pro_open
之前组织的学习小组活动视频可以登录http://cvlife.net 网站查看，机器人SLAM星球会员微信扫描登录可以免费看（无法查看请联系微信 cvlife_tracy），如下所示

另外，我们花了大量时间整理了星球里往年的问答汇总。目前【2020机器人SLAM知识星球答疑手册】的已经整理完毕。总共126页，大纲见附图

以上只是2020年机器人SLAM答疑汇总（不全），电子版将免费提供给星球成员。2018、2019、2021年的答疑汇总手册也在整理中。后续会发布在星球里。

机器人SLAM知识星球是啥？如何加入学习？

机器人SLAM知识星球核心内容

我们建立了全国最大的机器人SLAM开发者交流社区，包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主直播交流等。

2018年创立、4200+会员、7500+主题分享、9900+问答评论、170+教学视频
领域：机器人SLAM、三维视觉、自动驾驶、增强现实、无人机、图像处理
直播：每月6/16/26日固定直播，涵盖大佬分享、学习经验、求职面试、实习历程、行业内幕
教程：图文视频教程：涉及代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE……
答疑：每日星主答疑、嘉宾答疑、星友互助答疑，搜索关键字几乎所有问题都能找到答案
资讯：每日论文分享、行业资讯汇总、每周汇总、精华汇总
活动：学习小组、行业资源对接、会员激励、有偿招募助教/兼职
求职：经验分享、内推职位、SLAM面试题、笔试练习
……
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核心内容如下

核心权益1：每天各大公司SLAM岗位笔试面试题
我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，每天发布在星球内部，大家积极回答讨论，可以获取独家实体课件或周边奖励（见核心权益7）

核心权益2：每天SLAM领域最新论文翻译、解析
知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图，配中文翻译，方便大家第一时间掌握领域学术动态。

核心权益3：每月6/16/26日星主直播
每月6、16、26日星主都会做直播。有时候星主，有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容，已累计50场。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！下面是最近几次直播，星球成员可以看录播回放。

核心权益4：系统学习视频教程
我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与，并输出高质量系统性的原创学习视频。涉及如下专题：代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE、语义SLAM、机器人学状态估计、GVINS、FAST-LIO2……

总共140+视频，每个30-60分钟的讲解~

核心权益5：优质内容汇总
星球里积累了4年的干货，这里列举部分

文档资料

核心权益6：年度答疑汇总手册
我们花了大量时间整理了星球里往年的问答汇总。目前【2020机器人SLAM知识星球答疑手册】的已经整理完毕。总共126页，大纲见附图

以上只是2020年机器人SLAM答疑汇总（不全），电子版免费提供给星球成员（购买后联系助理领取）。2018、2019、2021年的答疑汇总手册也在整理中。后续会发布在星球里。

核心权益7：独家实体课件及周边
我们制作了很多高质量的实体课件和周边，会免费包邮赠送给知识星球里积极活跃分享，参与答题等活动的优秀小伙伴，包含：

超级重磅的实体课件，我们花费了数月整理了http://cvlife.net 相关课程的精华内容

超级有趣的鼠标垫

时尚帆布袋

核心权益8：会员日超级福利！
每月16日为机器人SLAM知识星球会员日。每次会员日都有不同的福利。

会员购买课程额外优惠。购买 http://cvlife.net 任意课程，在目前已有优惠基础上额外减20。如要获取此优惠，请在会员日当天9：00 -17:00 联系客服在线改价
礼品及其他福利。每个月会员日活动都不同，会提前在星球里及星球会员交流微信群通知，包括但不限于：独家实体课件、文创帆布袋/鼠标垫、同城线下交流会。。。
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最近机器人SLAM星球里我们在组织一个面试题有奖答题活动，搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，快来学习拿奖吧！

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