数字孪生丨在这个“世界”的字典里，没有车祸两个字！

1930年，一本名为《Paradise and Iron》的科幻小说中将“自动驾驶”这一概念进行了思考与畅想，作者描绘了这样一个岛屿：岛上所有的交通工具都是自动驾驶的，它们无需安装方向盘，只要给一张地图就能按照既定路线行驶，能够自动避障，出现了意外还可以自动呼救报警。   可见在百年之前人们对于自动驾驶、智慧交通的幻想就已经开始。   如今，随着汽车电子化、智能化的进程加快，越来越多的“智能汽车”出现在我们的视野中，它们的车身上搭载了种类多样的传感器与雷达装置，在车身内部也安置了大量的无线信号接收器来感知外部信号，让汽车的驾驶不再是驾驶员一人的事情，使车辆也能辅助地、完全地参与驾驶行为。   而在实现车辆自动驾驶的道路上，有一个非常重要、不可或缺的技术，它就是V2X。其是英文Vehicle to Everything的缩写（2为to的缩写，X指Everything），直译为“车辆与一切”，中文翻译更多称为车联万物。本质上是一个车辆通信系统，支持从车辆与参与交通的一切事物进行信息传输。   目前我国的V2X技术发展已经上升为国家级的规划纲要，V2X与信息通信、智慧交通一起在《“十四五”信息通信行业发展规划》中被着重提到。2022年11月，国务院《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出了加快C-V2X标准制定和技术升级，推动汽车智能网联化。   我国目前V2X技术的发展也是进展迅速，已经脱离了Demo阶段，在局部城市的片区进行了试点测试，来验证V2X的先进性与可靠性。为了刚好地将V2X技术的应用可视化，广西星云互联科技有限公司与凡拓数创共同利用数字孪生技术，打造了V2X可视化云平台，将V2X的广覆盖、多设备交互、参与效果进行了直观地展示。   基于凡拓自主研发的数字孪生开发平台，汽车V2X可视化云平台实现了多视角、全方位、高还原度的展示，实现开放道路、路测智能设备、主车与辅车以及建筑物、绿植的演示。   拥有大全景画面、跟车画面、车内视角画面自由切换；随意变化的能力，方便观众进行全面地了解V2X的运行流程与环境。   同时由于使用了高性能引擎内核，展示画面细腻清晰，对真实环境的还原度极高，有着拟真的物理交互逻辑，各个汽车的行驶与交互更加贴近现实，有更好的浏览、观看价值。   V2X云平台实际演示   【V2V】(Vehicle-to-Vehicle)：车辆与车辆互联   交叉路口碰撞预警   主车驶向交叉路口，与侧向形式的辅车存在碰撞危险时，应用将对主车驾驶员进行预警。   左转辅助   主车在交叉路口左转，与对向驶来的辅车存在碰撞危险时，应用将对主车驾驶员进行预警。   盲区预警   当主车准备实施变道操作时（例如开启转向灯等），若此时目标车道上有车辆（与主车同向行驶）进入或即将进入主车盲区，应用对主车驾驶员进行预警。   紧急制动预警模块 主车行驶在道路上，与前方行驶的辅车存在一定距离，前方辅车做刹车制动动作时，主车检测到辅车的刹车制动事件，通过计算判断主车和辅车有无碰撞可能，如果可能发生碰撞，则对主车进行不同危险等级的预警。   紧急车辆提醒 主车行驶中，收到紧急车辆提醒，以对消防车、救护车、警车或其他紧急呼叫车辆等进行让行。   【V2P】(Vehicle-to-Pedestrian)：车辆与行人互联。   主车在行驶中，与周边行人（P，Pedestrian。含义拓展为广义上的弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等，以下描述以行人为例）存在碰撞危险时，应用将对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警（通过手机、智能手表等随身设备）。   【V2I】(Vehicle-to-Infrastructure)：车辆与路侧基础设施互联。   当装备车载单元OBU的主车驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧单元RSU发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，应用将给予驾驶员一个建议车速区间，以使车辆能够经济地舒适地（不需要停车等待）通过信号路口。   凡拓数字孪生平台是结合大数据、数字孪生、物联网、AI技术，构建 管理+服务+运营 体系实现数据全融合、状态全可视、业务全可管、事件完全可控。   基于自研孪生可视系统，通过 平台+应用+门户 的三级体系，提供 数据化、在线化、智能化的管理服务平台，辅助管理者掌控实时态势、制定管理决策、实现全方位分析、管理、指挥；服务城市数字化转型与智能化升级，实现城市物联的统一调控、智能调度。可广泛应用于智慧城市、智慧交通、智慧轨交、智慧园区、工业4.0、文旅、教育、农业乡镇等领域。