在标准线性模型中,我们假设
。当线性假设无法满足时,可以考虑使用其他方法。
多项式回归
扩展可能是假设某些多项式函数,
同样,在标准线性模型方法(使用GLM的条件正态分布)中,参数
可以使用最小二乘法获得,其中 在
。即使此多项式模型不是真正的多项式模型,也可能仍然是一个很好的近似值
。实际上,根据 Stone-Weierstrass定理,如果
在某个区间上是连续的,则有一个统一的近似值
,通过多项式函数。
仅作说明,请考虑以下数据集
- db = data.frame(x=xr,y=yr)
- plot(db)
与标准回归线
- reg = lm(y ~ x,data=db)
- abline(reg,col="red")
考虑一些多项式回归。如果多项式函数的次数足够大,则可以获得任何一种模型,
reg=lm(y~poly(x,5),data=db)
但是,如果次数太大,那么会获得太多的“波动”,
reg=lm(y~poly(x,25),data=db)
并且估计值可能不可靠:如果我们更改一个点,则可能会发生(局部)更改
- yrm=yr;yrm[31]=yr[31]-2
- lines(xr,predict(regm),col="red")
局部回归
实际上,如果我们的兴趣是局部有一个很好的近似值
,为什么不使用局部回归?
使用加权回归可以很容易地做到这一点,在最小二乘公式中,我们考虑
- 在这里,我考虑了线性模型,但是可以考虑任何多项式模型。在这种情况下,优化问题是
可以解决,因为
例如,如果我们想在某个时候进行预测 , 考虑
。使用此模型,我们可以删除太远的观测值,
更一般的想法是考虑一些核函数
给出权重函数,以及给出邻域长度的一些带宽(通常表示为h),
这实际上就是所谓的 Nadaraya-Watson 函数估计器
。
在前面的案例中,我们考虑了统一核
,
但是使用这种权重函数具有很强的不连续性不是最好的选择,尝试高斯核,
这可以使用
- w=dnorm((xr-x0))
- reg=lm(y~1,data=db,weights=w)
在我们的数据集上,我们可以绘制
- w=dnorm((xr-x0))
- plot(db,cex=abs(w)*4)
- lines(ul,vl0,col="red")
- axis(3)
- axis(2)
- reg=lm(y~1,data=db,weights=w)
- u=seq(0,10,by=.02)
- v=predict(reg,newdata=data.frame(x=u))
- lines(u,v,col="red",lwd=2)
在这里,我们需要在点2进行局部回归。下面的水平线是回归(点的大小与宽度成比例)。红色曲线是局部回归的演变
让我们使用动画来可视化曲线。
但是由于某些原因,我无法在Linux上轻松安装该软件包。我们可以使用循环来生成一些图形
- name=paste("local-reg-",100+i,".png",sep="")
- png(name,600,400)
- for(i in 1:length(vx0)) graph (i)
然后,我使用
当然,可以考虑局部线性模型,
- return(predict(reg,newdata=data.frame(x=x0)))}
甚至是二次(局部)回归,
- lm(y~poly(x,degree=2), weights=w)
当然,我们可以更改带宽
请注意,实际上,我们必须选择权重函数(所谓的核)。但是,有(简单)方法来选择“最佳”带宽h。交叉验证的想法是考虑
是使用局部回归获得的预测。
我们可以尝试一些真实的数据。
- library(XML)
- data = readHTMLTable(html)
整理数据集,
- plot(data$no,data$mu,ylim=c(6,10))
- segments(data$no,data$mu-1.96*data$se,
我们计算标准误差,反映不确定性。
- for(s in 1:8){reg=lm(mu~no,data=db,
- lines((s predict(reg)[1:12]
所有季节都应该被认为是完全独立的,这不是一个很好的假设。
smooth(db$no,db$mu,kernel = "normal",band=5)
我们可以尝试查看带宽较大的曲线。
- db$mu[95]=7
- plot(data$no,data$mu
- lines(NW,col="red")
样条平滑
接下来,讨论回归中的平滑方法。假设
,
是一些未知函数,但假定足够平滑。例如,假设
是连续的,
存在,并且是连续的,
存在并且也是连续的等等。如果
足够平滑, 可以使用泰勒展开式。 因此,对于
也可以写成
第一部分只是一个多项式。
使用 黎曼积分,观察到
因此,
我们有线性回归模型。一个自然的想法是考虑回归
,对于
给一些节点
。
plot(db)
如果我们考虑一个节点,并扩展阶数1,
- B=bs(xr,knots=c(3),Boundary.knots=c(0,10),degre=1)
- lines(xr[xr<=3],predict(reg)[xr<=3],col="red")
- lines(xr[xr>=3],predict(reg)[xr>=3],col="blue")
可以将用该样条获得的预测与子集(虚线)上的回归进行比较。
- lines(xr[xr<=3],predict(reg)[xr<=3
- lm(yr~xr,subset=xr>=3)
这是不同的,因为这里我们有三个参数(关于两个子集的回归)。当要求连续模型时,失去了一个自由度。观察到可以等效地写
- lm(yr~bs(xr,knots=c(3),Boundary.knots=c(0,10)
回归中出现的函数如下
现在,如果我们对这两个分量进行回归,我们得到
- matplot(xr,B
- abline(v=c(0,2,5,10),lty=2)
如果加一个节点,我们得到
预测是
- lines(xr,predict(reg),col="red")
我们可以选择更多的节点
- lines(xr,predict(reg),col="red")
我们可以得到一个置信区间
- polygon(c(xr,rev(xr)),c(P[,2],rev(P[,3]))
- points(db)
如果我们保持先前选择的两个节点,但考虑泰勒的2阶的展开,我们得到
- matplot(xr,B,type="l")
- abline(v=c(0,2,5,10),lty=2)
如果我们考虑常数和基于样条的第一部分,我们得到
- B=cbind(1,B)
- lines(xr,B[,1:k]%*%coefficients(reg)[1:k],col=k-1,lty=k-1)
如果我们将常数项,第一项和第二项相加,则我们得到的部分在第一个节点之前位于左侧,
- k=3
- lines(xr,B[,1:k]%*%coefficients(reg)[1:k]
通过基于样条的矩阵中的三个项,我们可以得到两个节点之间的部分,
- lines(xr,B[,1:k]%*%coefficients(reg)[1:k]
最后,当我们对它们求和时,这次是最后一个节点之后的右侧部分,
- k=5
这是我们使用带有两个(固定)节点的二次样条回归得到的结果。可以像以前一样获得置信区间
- polygon(c(xr,rev(xr)),c(P[,2],rev(P[,3]))
- points(db)
- lines(xr,P[,1],col="red")
使用函数
,可以确保点的连续性
。
再一次,使用线性样条函数,可以增加连续性约束,
- lm(mu~bs(no,knots=c(12*(1:7)+.5),Boundary.knots=c(0,97),
- lines(c(1:94,96),predict(reg),col="red")
但是我们也可以考虑二次样条,
- abline(v=12*(0:8)+.5,lty=2)
- lm(mu~bs(no,knots=c(12*(1:7)+.5),Boundary.knots=c(0,97),