本系列所有题目均为Acwing课的内容，发表博客既是为了学习总结，加深自己的印象，同时也是为了以后回过头来看时，不会感叹虚度光阴罢了，因此如果出现错误，欢迎大家能够指出错误，我会认真改正的。同时也希望文章能够让你有所收获，与君共勉！
走迷宫
给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。
最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。
请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。
数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。
输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。
输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。
数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8
算法原理
BFS的算法原理就是以起始位置作为中心点，以其他距离到起始位置的距离分类，我们先找出距离起始位置距离为1的，再找出距离起始位置距离为2的，不断循环求解，这里需要注意的是，这里搜索时是按照路径中的某一个位置状态去搜索他的四个方向，四个方向的四个位置就对应着四种状态，这就是这道题的状态转移方程，除此之外，BFS是用队列实现的，通用的模板就是只要队列里的元素不为空，那么我们就可以一直搜索，对于每一轮循环，我们先取出队头元素，然后用状态状态转移方程，搜索下一步的状态，判断下一步的状态是否满足要求，如果满足我们就将其存入队列里面。
代码实现
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 105;
typedef pair<int,int> PII;
int g[N][N],d[N][N]; // g表示地图上，d表示每个点距离起始点的距离（层数）
PII q[N*N];
int hh,tt; // 因为在创建队列就已经加入了一个元素q[0] = {0,0}
int n,m;
int bfs(){
int dx[4] = {-1,1,0,0},dy[4] = {0,0,-1,1}; // 上下左右，x轴正方向竖直向下，y轴正方向水平向左
q[0] = {0,0}; // 初始化队列
memset(d,-1,sizeof d); // 初始化距离矩阵
d[0][0] = 0; // 初始化起始位置
while(hh <= tt){ // 队列不空说明还有位置没有被搜索过，继续搜索
PII t = q[hh++]; // 取出一个元素，别忘了 出队的元素头指针要向后移1位
for(int i=0 ; i < 4 ; ++i){
int x = t.first + dx[i],y = t.second + dy[i]; // 下一个方向的坐标
if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] != 1 && d[x][y] == -1){
q[++tt] = {x,y}; // 如果该位置满足条件就将这个位置放进队列里
d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 标记这个位置关于原点的距离
}
}
}
return d[n-1][m-1]; // 根据BFS搜索特性我们可以知道最先标记的距离一定是最短距离
}
int main()
{
cin >>n >> m;
for(int i=0; i<n ; ++i)
for(int j=0; j < m ; ++j)
cin >> g[i][j];
cout << bfs() << endl;
return 0;
}