如何实现就地程控站无线监控agv小车远程加料？

无线技改背景

近年来，随着施工群体的“老龄化”以及政府对“建筑环保”等方面要求的不断提升，“装配式建筑”已成为我国建筑行业转换生产方式的新方向，也是新旧动能转换的重要方向，助力传统建筑工业迈进2.0时代。

生产的装配式建筑产品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，减少20%的用水量，减少80%的施工垃圾和二次装修垃圾，大幅节约能源消耗，建设过程中没有粉尘、噪音、污水等污染，非常绿色环保。

无线技改需求

作为装配式建筑体系的重要环节，混凝土建筑部品预制化生产也进入新的发展时期，机械化操作，完成楼房外墙板、内墙板、叠合板等部件的浇筑。为进一步增强混凝土送料小车的柔性化送料流程，打通工区生产线、就地程控站与送料小车之间的实时互通性，提高工厂的物料输送效率，这就需要实现PC构件生产线与混凝土送料小车的无线技改。现PC构件生产车间每5条生产线为一组，由4辆送料小车通过环形运行轨道负责每组的混凝土送料工作。

设计要求：

1、每个就地程控站无线控制环形轨道上4台送料小车的运行，共负责5条PC构件生产线的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每台送料小车均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，实现1主4从MODBUS RTU无线通讯功能，双向传输信息。

3、4个送料小车与就地程控站距离300米左右，中间有钢架结构隔挡。

4、5条PC构件生产线每次请求加料的质量及产量，通过服务器发送给就地程控站，操作员在电脑上监控加料待办。

5、就地程控站看到生产线发来的加料数据及要求，通过PLC柜端HMI人工无线远程操控送料小车去相应的生产线加料，成功加料后反馈给生产线。如果就地程控站同时接收到5条生产线送料请求，操作员根据生产安排来排队进行送料，同时反馈给5条PC构件生产线加料情况信息通知。

无线解决方案

考虑到混凝土送料工作环境复杂，现场有不少的钢架结构以及环形轨道移动的工作特点，可以全数字无线加密的方式来实现就地程控站与送料小车之间的数据交互。无线方案的设计需考虑到多辆小车移动时防撞、急停等场景；且需保证不论送料小车移动到哪里，都能够与距离环形轨道300米远的就地程控站实现稳定和高实时性的数据交互。即使多台无线设备同时工作，也不会出现误动作和延迟的状况。

考虑上述因素，在本方案中，选用厂区传输距离1公里的200smart plc专用无线通讯终端DTD434MC更为稳妥。在就地程控站与每辆送料小车上安装1块DTD434MC就可以直接实现就地程控站无线监控送料小车加料的功能。