1. I2C扫描出的地址“错误”
看代码中I2C地址是0x78H，结果扫描出来是0x3c —— 没有注意到它们是两倍关系。
I2C.scan()扫描出来的确实是地址，只有7bit，比如0x3c：0111100XB；
写入数据的时候最后一位填0或1，分别表示读写，所以代码上面才会有0x78H。
2. 摄像头的I2C设备总是扫描不到？
这是我遇到的第一个问题，我以为I2C不通，所以买了OLED096用来测试I2C通路。
使用SoftI2C调通OLED096之后，同样的代码再来调试OV7670还是不通；
经过查询得知OV7670需要MCLK提供clock才可以正常I2C通信，于是PWM安排上，不通。
买了一个便宜的逻辑分析仪，看到现象：
OLED096在哪个PIN都可以被I2C识别，同样的代码换到OV7670却不可以，SDA和SCL巍然不动。
想要使用手动实现以下I2C，实现之前脑子一热：再试一下PICOW的硬件I2C吧，结果竟然读出来OV7670的slave addr？！
焕然大悟：这应该是硬件差别，也就是上拉电阻的区别！
3. I2C与上拉电阻
I2C通信的时候，master和slave的SDA与SCL连接后，至少有一个设备要通过上拉电阻连接至高电平。
PICOW的硬件I2C：把SCL和SDA都上拉至高电平 —— 可以接任何设备；
软件I2C：把SCL上拉高电平，SDA则只是设置为开漏 —— 只能接上拉至高电平的I2C设备；
OLED的I2C带有上拉电阻，所以使用任意PIN的软件I2C均可以；
OV7670的I2C没有通过上拉电阻接到高电平，与软件I2C连接的时候，高电平其实就是两个开路，当然无法通信了。
关于开漏输出和推挽输出，这个文档写的很清晰易懂：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41942876
3. 为什么要使用软件I2C？
硬件I2C无法提供I2C.start()和I2C.stop()等操作！软件I2C可调用的接口更多。
4. I2C正常波形一图秒懂
5. 解决方法
a. 使用硬件I2C + 手动实现一些函数
b. 使用软件I2C，添加上拉电阻
c. 全部手动实现I2C
标签：电阻,高电平,OV7670,避坑,上拉,PICOW,I2C From： https://www.cnblogs.com/Younger-Zhang/p/16905828.html