Modbus协议

一、前言

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二、定义

Modubs协议是应用应用于电子控制器上的一种通用语言。

三、数据传输

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应；
如果是以广播方式查询的，则不作任何回应；
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

四、RTU模式

设备地址——功能代码——数据数量——数据——LRC低字节——LRC高字节
在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。

4.1 RTU消息帧

4.2 功能码

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。