智控测试记录

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测试目录 一、上电整机基础测试 电压 输入24V 12V 模组正常工作以后（5V 3.3V 1.8V） 二、通讯口测试

• 板载串口（SIP1 TTL电平）
• CAN0
• CAN1
• RS232
• RS485
• 网络通讯(验证1000M)
• HDMI——测显示
• USB-A——连接键鼠
• USB-micro——OTG（键鼠）

  CAN通讯

sudo modprobe can 	   //插入can总线子系统
sudo modprobe can-raw //插入can 协议模块
sudo modprobe can-bcm
sudo modprobe can-gw
sudo modprobe can_dev
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000	//设置波特率		
sudo ip link set can1 up type can bitrate 250000
candump  can0	//配置完成监控指定端口
candump  can1

  发送数据 需退出监控后

cansend can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88
cansend can1 123#11.22.33.44.55.66.77.88

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对时操作

安装 ntpdate 教程 https://www.jb51.net/article/110814.htm

sudo apt install ntp

更新时间

sudo ntpdate ntp.aliyun.com

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满负荷运行测试

sudo apt-get install stress
stress -c 6 //加& 后台运行

 

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查看温度

教程 https://blog.csdn.net/chenjambo/article/details/80945992 1.打开终端，输入以下指令查看硬件

cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type

2.输入以下指令查看温度，以下数字分别对应以上硬件，将数字除以1000得出实际温度（摄氏度）

cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp

查看网口连接

ifconfig //查看网口名称 
ethtool eth0 //查看网络连接详情

串口通讯

Minicom 串口调试利器 https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/106309451

sudo apt-get install minicom

  查看所有串行设备

ls -l /dev/tty* 

配置串口通讯

sudo minicom -s

  选项Serial port setup配置串口参数 设置后需保存 退出界面 先按 Ctrl+A然后 X 确认退出  

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NX合众开发板需要先停止服务

service nvgetty stop

NX合众开发板设备为  ttyTHS1 460800 8N1

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图形查看CPU使用率

安装htop工具

sudo apt-get install htop //先安装
htop //使用htop工具

   

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From： https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/16894792.html