1. 按键的编码器长按的确会发送一次信息，但由于ke->status==0，因此发出去也不会有任何影响，只要我加上去一个判断意思一下就可以了。
2. 用tar命令批量解压某个文件夹下所有的tar.gz文件，还是用了通配符的思想
ls *.tar.gz | xargs -n1 tar xzvf 。
3. 原来真的会出现系统资源耗尽的情况，文件描述符（int fd = open(...)）很多次调用不 close会出现卡死现象，就是因为系统的 fd 被耗尽了。
4. 将数组强制类型转换为结构体的用法。
如果数组被强制转换并赋值了，其实就是结构体对应的去读取内存里原先存放数组的位置，然后以结构体的方式来调用数组的值。
5. 原码、反码、补码。
正负数的原码都是自身，负数的表示是二进制最高位置1，正数则是置0，最高位规定是标志正负的位置；
正数的反码是自身，负数的反码是除标志位外的原码取反；
正数的补码仍然是自身，而负数的补码是其反码＋1，因此负数的补码其实就是自身取绝对值再被最大取值范围减，然后二进制表示。所以hzh说的-50也就是65536-50然后用16位来表示。
所以那个函数用unsigned char 的原因是因为有可能发过来负数，而一旦发过来负数这个数就可能很大，那高8位的标志位就可能是1，这时候如果定义char 就可能赋值->转换成结构体过程中变成了负数，导致拼接出错。
6. HEX是16进制表示，DEC是10进制表示，OCT是8进制表示，BIN是二进制表示（前仨好像就是月份英文啊）。
7. 在C中，char型是一字节整型，int是四字节(早期的是二字节)整型，它们是可以通用的，甚至一些C的库函数如getc、getchar等在接收键盘输入的字符时返回的就是int型值而并非char型值。char型在%d控制下按int型输出时符号位将被扩展至总长度为四字节，而int型在%c控制下按char型输出时，将从低位截取一字节而放弃前三个字节。
8. 涛涛说的那个在哪儿来着，在我这儿上面好像不是一样的啊
9. 按键的接收与调用其实很简单，没有那么复杂，就是按键端检测按键，然后根据二进制与或得到一串数，通过蓝牙发送给1108，1108收到一串数据后根据宏定义识别，然后给1108端这里再来一个keyvalue的赋值，这里1108端的宏定义甚至直接就可以用大写的KEY这样来定义（switch用的宏定义用小写字母命名即可）。
10. 数值命名方法：数字前加0意为该数为8进制，加0x意为该数16进制；数字后加B意为2进制入1000B，加U意为无符号整型存储，加F意为float型存储，加 l 意为长整型long int存储。这些既可以单独使用也可以组合使用。
11. volatile关键字是一个很有意思也很有用的关键字，它保证了对某些具有特殊属性的变量或者地址的稳定访问，这种特殊属性通常是指多线程、多任务对某变量进行修改，这种修改多在内存中修改，但编译运行时往往变量是存储在寄存器中进行读取，这样就会导致可能出现读取失常的问题（线程1从寄存器读，线程2从内存读），因此volatile的作用就是使得每次对该变量的读取使用都是从内存中重新读取。
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