AXI4(AXI4-Full):用于存储器映射(主机在对从机进行读写操作时，指定一个目标地址，这个地址对应系统存储空间的地址，表示对该空间进行读写操作)，可以传输大量数据到内存当中。
AXI4-Lite:用于低吞吐率的存储器映射的通信，对寄存器读写操作。
AXI4-Stream（ST）:用于高速率的流数据通信，不属于存储器映射，不需要指定地址。
AXI4 读写通道是单独的，可以同时进行
AXI4-Stream 单向单通道传输
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