该案例可以将多路输入图像拼接为一路图像输出，能满足全景（水平360度，垂直180度）图像拼接需求，实现无死角的视频拍摄；同时用户可以指定任意视点位置和FOV（即镜头所能覆盖的范围），用来裁剪黑边，或者详细观看全景视频中的感兴趣区域。目前案例可适用于RK3588 核心板系列产品。
（全景拼接）
特点：
多路图像输入，全景高清输出
可支持6路2560 x1520@30fps分辨率的图像输入，拼接为1路全景高清图像输出，输出分辨率可达到22M@30fps（例如8192 x 2700）。
（高清全景图）
多种“相机标定参数”方式
AVS需要对各路相机的镜头进行标定，相机标定参数支持pto文件、rk标定算法文件，也可以适配客户的标定文件，从而实现不同相机间的图像拼接。
（6个相机的全景拼接）
多种输出投影方式
支持等距柱面投影、柱面投影、直线投影等多种输出投影方式，可满足不同应用场景的需求。
（8192 x 2700分辨率的等矩柱面投影）
应用场景
可广泛应用于高清电视广播、全景拍摄、3D全景漫游、VR直播、VR云游、智能监控等领域中。
案例使用说明
全景拼接程序样例已整合到RK3588的buildroot 系统中，具体使用说明参考维基教程
标签：RK3588,投影,标定,AVS,拼接,全景,图像 From： https://www.cnblogs.com/TeeFirefly/p/16883368.html