探索OnRobot夹爪｜2FG7在食品行业的应用

背景：

我国人口红利的逐渐小时，企业用工成本不断上涨。一家茶饮店面需要至少配有多位人员，而且员工必须熟记全店所有饮品配方，人员培训不仅耗时且需要投入大量资金。

面对“无人零售”新风口，优傲机器人认为既具科技感，又兼有人情味的服务是新零售行业发展的重要前提。为此，优傲联手合作伙伴开创了一种全新的、与众不同的茶饮体验方式，一机一人，让服务员从繁重又重复的工作中解放出来。由优傲协作机器人完成70% SOP（标准作业程序）的饮品制作工作，服务员做后台协作及更深度的顾客服务，人机协作，让消费者有更贴心、更温暖的体验。

难点：

1、 茶饮店面操作空间狭窄，机械臂需要和人近距离接触，安全性是需要考虑的首要因素。

2、 员工都没有学习过编程，没有具备编程的能力。

解决方案：

采用优傲机器人搭配OnRobot 2FG7夹持器，优傲UR3e机器人拥有6个关节，机械臂可以±360°无死角旋转，适合在狭小的工作空间内运行。它可以以多种角度安装在门店内，协助员工完成制茶，清洗杯子，封膜，交付的全过程。由于UR机器人的高灵活性的特点，因此它可以保障人类和机器的安全。

方案优势：

1、2FG7 比其他双指夹手更小、更强大，非常适合在操纵空间有限的应用中使用；

2、多功能2FG7的最大有效载荷为1千克（24.3磅），外部抓握范围高达73毫米（2.87英寸），抓取力为20N至140N，可轻松处理重型或笨重的有效载荷；

3、2FG7具有适用于恶劣环境的IP67防护等级和适用于洁净室的ISO 5级认证，几乎可以在您需要的任何地方工作；

4、与复杂而昂贵的气动夹具设置不同，电动2FG7可通过直观的软件界面轻松编程，以实现精确的力、速度和行程控制设置。握把检测和失握检测等智能反馈可提高整体精度；

5、2FG7 夹具易于使用且经济高效，可在几分钟内部署，适用于许多不同的应用；

6、坚固而灵活，可精确调整力和行程，以满足您的特定应用要求。

BFT白芙堂机器人是一站式机器人工业互联网平台（bft-robot.com），能为客户提供一站式机器人系统采购，包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品，也为客户提供算法及系统定制、职校教学、K12教育及科研实验室平台、机器人展厅，线上机械机加工等服务。通过BFT平台，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具及相关应用等产品和服务。目前，BFT机器人已与大量国内外机器人知名公司建立战略合作或代理关系。