方式一
pthread_create(&pid1, pthread_arr1, sersend_thread, NULL);
void *sersend_thread(void *arg) //串口发送线程函数
{
方式二
void mosquitto_client_thread(void *arg);
pthread_create(&pid3, NULL,(void* (*)(void*))&mosquitto_client_thread,NULL);
注意void(*)(void)
void()(void) --表示一个返回值为void，没有参数的函数指针
(void()(void))--表示【将func这个函数强转成返回值为void，没有参数的函数】的类型转换