rk3566 linux编译运行librga C++程序

本文使用的是linux aarch64版librga.so（1.3.2），来自https://github.com/airockchip/librga 

运行环境：rk3566 linux系统

编译环境：ubuntu20.04 gcc/g++9.4
工具链：gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu （rk3566 linux SDK里面包含的工具链)
可以从网上下载：https://gitlab.com/firefly-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/-/tree/rk356x/firefly

CMakeLists.txt里面SET(TOOLCHAIN_DIR "/opt/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu")改为自己的工具链路径(我的放在/opt文件夹)  

CMakeLists里面设置gcc/g++路径位工具链的路径，设置librga.so库路径，包含rga库，然后编译会报错，

找不到libisl.so.15,libmpfr.so.4这两个库

网上说是直接软链接到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/里对应的高版本的库就可以了，我看工具链里面有这两个库，就链接了工具链里面相同版本的库：

ln -s /opt/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/lib/libisl.so.15.3.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libisl.so.15
ln -s /opt/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/lib/libmpfr.so.4.1.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.4

这两个共享库设置了库路径也找不到，就要链接一下才能编译。

编译好后后adb push到板子上运行就可以了：

adb shell mkdir /test

adb push ...（librga.so,include,test程序都push过去)

adb shell

chmod 777 *
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./lib (这里是librga.so在板子上的路径)

./test（编译好的程序）

librga图像处理加速还是很快的。