在Ubuntu中配置环境变量

最近在使用jaka机器人时候，每次打开终端都需要导入环境

Linux 需要将 libjakaAPI.so 和 jkrc.so 放在同一个文件夹下，并添加当前文件夹路径到环境变量，
 

(yolov8) rebot@wp:~/yolov8-yolo/ultralytics-main$ /home/rebot/anaconda3/envs/yolov8/bin/python /home/rebot/yolov8-yolo/ultralytics-main/y8-zed-xyz-jaka.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/rebot/yolov8-yolo/ultralytics-main/y8-zed-xyz-jaka.py", line 13, in <module>
    import jkrc
ImportError: libjakaAPI.so: cannot open shared object file: No such file or directory

在终端进行导入环境就可以了，=后面是 libjakaAPI.so 和 jkrc.so的存放文件夹

export LD_LIBRARY_PATH=/home/rebot/yolov8-yolo/ultralytics-main

但是每次启动终端都需要导入环境

如何在每次打开不进行导入环境就可以执行代码呢，网上搜索得到可用操作

1.打开注册表

sudo gedit ~/.bashrc

2.导入环境 

export LD_LIBRARY_PATH=/home/rebot/yolov8-yolo/ultralytics-main

3.更新环境 

source ~/.bashrc

心得，第一步长时间打不开，可以输入密码后，按ctrl＋c打断后，继续输入就可以进入注册表了

rebot@wp:~$ sudo gedit ~/.bashrc
[sudo] rebot 的密码： 
^C
rebot@wp:~$ sudo gedit ~/.bashrc

(gedit:15702): dconf-WARNING **: 10:52:25.502: failed to commit changes to dconf: 无法连接： 拒绝连接

(gedit:15702): dconf-WARNING **: 10:52:25.505: failed to commit changes to dconf: 无法连接： 拒绝连接

(gedit:15702): dconf-WARNING **: 10:52:25.602: failed to commit changes to dconf: 无法连接： 拒绝连接

(gedit:15702): dconf-WARNING **: 10:52:25.602: failed to commit changes to dconf: 无法连接： 拒绝连接

(gedit:15702): dconf-WARNING **: 10:52:25.602: failed to commit changes to dconf: 无法连接： 拒绝连接

导入环境 ，在打开的注册表末端输入后，保存关闭即可