ARM/Linux嵌入式面经（三三）：大疆

嵌入式工程师考察主要蕴含：C/C++，处理器的架构，操作系统（linux或嵌入式实时操作系统），常见硬件接口协议/总线，文件存储系统等几方面

文章目录

• 1）C/C++
• • static作用，变量加入static以后在内存中存储位置的变化。
  • • static的作用
    • 变量加入static后在内存中存储位置的变化
    • 面试官可能的追问
  • volatile作用
  • • volatile的作用
    • 示例代码
    • 面试官的追问
  • C++为什么有指针还要引用，为什么不和JAVA一样抛弃指针
  • • 为什么C++有指针还要引用？
    • 为什么C++不和JAVA一样抛弃指针？
    • 面试官可能追问的问题：
  • delete和delete[]的区别
  • • `delete`
    • `delete[]`
    • 示例
    • 面试官可能的追问
  • 虚函数是用来干嘛的？虚函数机制怎么实现的？虚表指针在内存中的存放位置？
  • • C++虚函数是用来干嘛的？
    • 虚函数机制怎么实现的？
    • 虚表指针在内存中的存放位置？
    • 面试官可能的追问
  • C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？
  • • C++多态的理解
    • C++多态的典型例子
    • • 1. 虚函数实现多态
      • 2. 纯虚函数与抽象类
    • 面试官可能的追问
  • 叙述程序编译都包含哪些阶段，每个阶段干了什么？
  • • 面试官可能的追问
  • CMake是如何包含文件目录的
  • • 使用`include_directories()`
    • 使用`target_include_directories()`
    • 面试官可能的追问
  • 全局变量和局部变量在什么地方？堆栈如何申请资源？
  • • 全局变量和局部变量的存储位置
    • 堆栈如何申请资源
    • 面试官可能的追问
  • C语言编译后的内存分布
  • • C语言编译后的内存分布
    • 面试官可能的追问
  • 我连续调用同一个函数两次，他的局部变量初始化结果是否会一致？（函数调用的过程）
  • • 完整且有深度的回答
    • 面试官可能追问的几个相关问题
  • 你说静态局部变量存储在静态区，那么静态区的创建和消失是在什么时候?
  • • 静态区的创建和消失时机
    • 面试官可能的追问
  • 我在windows里面运行了多个进程，其中一个进程执行完了，他的静态区会如何处理？（多进程的内存管理问题）
  • • 回答
    • 面试官可能的追问
  • 静态局部变量与局部变量的区别？为什么局部变量未定义时，每次初始化的结果是不确定的？是个真随机数还是个伪随机数？
  • • 静态局部变量与局部变量的区别
    • 为什么局部变量未定义时，每次初始化的结果是不确定的？是个真随机数还是个伪随机数？
    • 面试官可能的追问
  • 嵌入式中栈的工作机制是什么？
  • • 栈的工作机制
    • 面试官的追问
  • struct字节对齐了解么？
  • • struct字节对齐概述
    • 字节对齐的作用
    • 字节对齐的规则
    • 示例分析
    • 面试官的追问
  • 容器了解吗？vector实现的机制是怎么样的？
  • • 容器了解吗？
    • vector实现的机制是怎么样的？
  • 迭代器有了解吗？讲解一下你的理解
  • • 迭代器的理解
    • 面试官的追问
  • 内存分配函数了解么？如果系统中只有10K内存，而我要分配12K，能分配成功吗？如果能，那么将分配到的区域用memset进行初始化，会成功吗？
  • • 回答内存分配函数及其相关问题
    • 面试官可能的追问：
• 2）处理器架构
• • 51和32架构的区别
  • • 51架构与32位架构（以ARM为例）的主要区别
    • 面试官可能追问的问题
  • MCU可以运行Liunux吗，为什么？
  • • 为什么MCU可以运行Linux？
    • 挑战与限制
    • 面试官追问
  • STM32启动过程（上电开始->main执行的过程）
  • • STM32启动过程
    • 面试官可能提出的追问
  • 中断响应执行流程，中断上下文指的什么，保存中断上下文是完成的什么操作，以STM32为例，都有哪些寄存器被保存
  • • 中断响应执行流程
    • 中断上下文
    • 保存中断上下文的操作
    • STM32中被保存的寄存器
    • 面试官可能追问的问题
  • STM32 F1和F4的区别
  • • 一、内核与性能
    • 二、外设与功能
    • 三、存储与资源
    • 四、功耗与效率
    • 面试官可能追问的问题：
  • Cotex-M系列使用浮点运算对STM32中断效率会产生什么影响
  • • 浮点运算对STM32中断效率的影响
    • • 1. Cortex-M系列内核的浮点运算能力
      • 2. 对中断效率的影响
      • 3. 优化建议
    • 面试官可能追问的问题
  • 什么是大小端模式
  • • 大小端模式定义
    • 大小端模式的应用场景
    • 面试官可能追问的问题
• 3）操作系统
• • Freertos支持的任务调度方式，详细说下每种方式
  • • 1. 抢占式调度（Preemptive Scheduling）
    • 2. 时间片轮转调度（Round-Robin Scheduling）
    • 总结
  • 任务（线程）间通信方法
  • • 常用的任务（线程）间通信方法
  • 进程和线程的区别
  • • 进程和线程的区别
    • 面试官可能的追问
  • 互斥量和信号量的区别
  • • 一、定义与用途
    • 二、特性与行为
    • 三、使用场景
    • 四、面试官可能追问的问题
  • 优先级翻转，如何避免优先级翻转
  • • 一、优先级翻转的避免策略
    • 二、面试官可能追问的问题
  • STM32任务切换为什么用PendSV
  • • 一、PendSV的优势
    • 二、STM32任务切换的具体过程
    • 三、面试官可能追问的问题
  • FreeRTOS的内存管理怎么实现的？为什么这么做？
  • • 实现方式
    • 为什么这么做
    • 面试官可能追问的问题
  • 对于临界区数据的处理，使用互斥锁和自己通过条件来判断，哪样更好，为什么？
  • • 使用互斥锁的优势
    • 自己通过条件来判断的劣势
    • 面试官可能追问的问题
• 4）常见硬件接口协议/总线
• • （1）SPI
  • • • 问题1：
      • 问题2：
      • 问题3：
  • （2）IIC
  • • • 问题1：
      • 问题2：
      • 问题3：
      • 问题4：
  • （3）UART
  • • • 问题1：
      • 问题2：
      • 问题3：
  • （4）FSMC
  • • • 问题1：
      • 问题2：
      • 问题3：
  • （5）AXI
  • • • 问题1：
      • 问题2：
      • 问题3：

1）C/C++

static作用，变量加入static以后在内存中存储位置的变化。

static作用及变量加入static后在内存中存储位置的变化

static的作用

在C/C++等编程语言中，static关键字有着多重作用，主要根据它被应用到的上下文环境（如全局变量、局部变量、函数等）而有所不同。但总体来说，static主要提供了两个核心功能：

1. 隐藏：当static用于全局变量时，它限制了该变量的作用域仅在其被声明的文件内部，避免了不同文件中同名全局变量的冲突，实现了对变量的隐藏。

2. 持久性：无论static用于局部变