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一、初始问题
今天要在本机上装个环境时，运行了一下 nvidia-smi 突然遇到一个问题：
Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
然后查找解决方案，找到这个博主的方法：
输入：
dpkg -l | grep nvidia可以看到对应的nvidia驱动的版本号
然后查看内核的版本：
cat /proc/driver/nvidia/version
看到我的是 535.183.01，可能是和 nvidia 驱动版本号不一致的问题，后面查找时一些博主说是由于 ubuntu 20.04 自动更新导致，所以最后可以关掉自动更新，这里先不赘述。
二、解决方法
2.1 法一
上面的博客中说到一个简单直接的方法，即重启，reboot，重启后系统会自动更新内核使得版本一致。然后就可以解决
但我因为在用服务器跑代码，在看，就想着不用重启的方法。。。后悔！
不过重启的方法我没试过，不知道是不是能解决。
2.2 法二
采用指令退出当前内核使用的显卡模块，然后重新加载升级后版本的显卡驱动作为内核模块。
sudo rmmod nvidia
sudo nvidia-smi但 sudo rmmod nvidia 就遇到问题：
$ sudo rmmod nvidia
rmmod: ERROR: Module nvidia is in use by: nvidia_modeset nvidia_uvm说明我们正在使用，所以需要手动退出nvidia_uvm, nvidia_modeset服务。
查看nvidia模块使用情况：
$lsmod | grep nvidia
nvidia_uvm 94718 0
nvidia_drm 531248 0
nvidia_modeset 79588287 1 nvidia_drm
nvidia 121440 132 nvidia_modeset,nvidia_uvm 12899044640 132 nvidia_modeset,nvidia_uvm
用 kill -9 PID 终止进程，但我一直显示找不到进程，就强制终止：
sudo -f rmmod nvidia_uvm
sudo -f rmmod nvidia_drm
sudo -f rmmod nvidia_modeset
sudo rmmod nvidia再输入：
sudo nvidia-smi没有解决，就重启，发现又出现了新的问题：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
三、新的问题
3.1 解决方案
说到还是驱动的问题。
（1）安装 dkms
sudo apt-get install dkms（2）查看本机连接不上的驱动版本：
ls -l /usr/src/
可以看到我的版本是 nvidia-535.183.01
如果没有 nvidia-535.183.01 这类文件，可以打开 ubuntu 的软件与更新，手动安装
安装完成后在 /usr/src/ 目录下就会有 nvidia-535.183.01 文件。
（3）使用dkms重新安装适合驱动:
sudo dkms install -m nvidia -v 535.183.01如果安装成功，那么恭喜，已经可以 nvidia-smi 了
3.2 进一步解决
如果和我一样，安装失败，那么继续吧！
输入：
gcc --version查看 gcc 版本。
如果你的gcc（尽量大于7.3版本）版本过低，那么上述命令sudo dkms install -m nvidia -v 470.103.01失败的原因就找到了。
（注意，这里up安装时层层报错，如果不按这个安装，可以直接跳转到 3.3 ，另一种方法安装，一步解决）
下面安装gcc7.5版本：
（1）下载gcc，输入命令：
cd /usr/local/src/
wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-7.5.0/gcc-7.5.0.tar.xz tar xvf
gcc-7.5.0.tar.xz（2）安装gcc的依赖软件，gcc的软件包内提供了自动下载需要软件的脚本，命令如下：
cd gcc-7.5.0/
./contrib/download_prerequisites这里也可能出现问题，大概是如下的错误，因为小编这里的错误当时没保存，所以参考这篇文章：Ubuntu 16.04系统中GCC 9.1编译器安装方法及C++17标准测试示例-CSDN博客
configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.
Try the --with-gmp, --with-mpfr and/or --with-mpc options to specify
their locations. Source code for these libraries can be found at
their respective hosting sites as well as at
ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/. See also
http://gcc.gnu.org/install/prerequisites.html for additional info. If
you obtained GMP, MPFR and/or MPC from a vendor distribution package,
make sure that you have installed both the libraries and the header
files. They may be located in separate packages.
使用vi编辑器打开依赖包下载脚本文件：contrib/download_prerequisites
将该文件里的 base_url='ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/' 替换为：base_url='http://mirror.linux-ia64.org/gnu/gcc/infrastructure/'，即将不存在的服务器地址替换为镜像服务器地址。
然后再
./contrib/download_prerequisites如果提示如下信息，则代表下载并解压成功：
2018-03-24 21:01:37 URL:http://mirror.linux-ia64.org/gnu/gcc/infrastructure/gmp-6.1.0.tar.bz2 [2383840/2383840] -> "./gmp-6.1.0.tar.bz2" [1]
2018-03-24 21:01:46 URL:http://mirror.linux-ia64.org/gnu/gcc/infrastructure/mpfr-3.1.4.tar.bz2 [1279284/1279284] -> "./mpfr-3.1.4.tar.bz2" [1]
2018-03-24 21:01:51 URL:http://mirror.linux-ia64.org/gnu/gcc/infrastructure/mpc-1.0.3.tar.gz [669925/669925] -> "./mpc-1.0.3.tar.gz" [1]
2018-03-24 21:01:58 URL:http://mirror.linux-ia64.org/gnu/gcc/infrastructure/isl-0.16.1.tar.bz2 [1626446/1626446] -> "./isl-0.16.1.tar.bz2" [1]
gmp-6.1.0.tar.bz2: 确定
mpfr-3.1.4.tar.bz2: 确定
mpc-1.0.3.tar.gz: 确定
isl-0.16.1.tar.bz2: 确定
All prerequisites downloaded successfully.
如果出现如下信息，则表示包：gmp-6.1.0.tar.bz2没有下载成功：
2018-03-24 20:54:39 URL:http://gcc.parentingamerica.com/infrastructure/mpc-1.0.3.tar.gz [669925/669925] -> "./mpc-1.0.3.tar.gz" [1]
2018-03-24 20:56:16 URL:http://gcc.parentingamerica.com/infrastructure/isl-0.16.1.tar.bz2 [1626446/1626446] -> "./isl-0.16.1.tar.bz2" [1]
gmp-6.1.0.tar.bz2: 失败
sha512sum: 警告：1 个校验和不匹配
error: Cannot verify integrity of possibly corrupted file gmp-6.1.0.tar.bz2
这是因为网络连接不正常造成的，解决方案是，进入目录 “/home/davidhopper/code/gcc/gcc-7.3.0”，手动将已下载的“mpc-1.0.3.tar.gz”、“isl-0.16.1.tar.bz2”文件删除，重新执行
./ contrib/download_prerequisites 命令下载。如果仍然提示失败，则应使用vi编辑器修改 contrib/download_prerequisites
文件里的 base_ur=... 换为另一个能够正常连接并下载的镜像服务器地址。
或者使用笨方法：
进入镜像服务器网址：Index of /gnu/gcc/infrastructure，手动下载，并建立链接
cd ~/code/gcc/gcc-7.3.0
tar zxvf gmp-6.1.0.tar.gz
tar zxvf mpfr-3.1.4.tar.gz
tar zxvf mpc-1.0.3.tar.gz
ln -s gmp-6.1.0 gmp
ln -s mpfr-3.1.4 mpfr
ln -s mpc-1.0.3 mpc
随后即可
（3）生成Makefile文件，输入命令：
./configure -enable-checking=release -enable-languages=c,c++ -disable-multilib可能会出现如下的问题：
configure: error: in `/root/dev_env/ffmpeg-static/build/libpng-1.2.58':
configure: error: C compiler cannot create executables
See `config.log' for more details
查看 config.log ，发现：
collect2: ld returned 1 exit status
可能是要安装 openssl-devel，但up又失败了！！！
3.3 最后解决
这是一个师兄提供的方法，另一种方式安装 gcc
到这里：GitHub - gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo update-alternatives --remove-all gcc
sudo update-alternatives --remove-all g++
#命令最后的1和10是优先级，如果使用auto选择模式，系统将默认使用优先级高的
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 10注意：
这里：sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 1
好像最好一行一行的输入
然后重启，即可 nvidia-smi
最后还可以关闭自动更新
