在Linux系统中，两个应用之间通过串口（Serial Port）进行通信是一种常见的通信方式，特别是在嵌入式系统、工业自动化等领域。串口通信通常涉及到对串口设备的配置和读写操作。以下是一个基本的步骤指南，说明如何在Linux中设置两个应用以通过串口进行通信：
1. 确认串口设备
首先，你需要确认你的Linux系统上有哪些串口设备。通常，串口设备在/dev目录下，如/dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0等。你可以使用dmesg命令查看系统启动时串口设备的识别信息，或者使用ls /dev/tty*来列出所有tty设备。
2. 配置串口参数
串口通信需要配置一些参数，如波特率（Baud Rate）、数据位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）、校验位（Parity）等。在Linux中，你可以使用stty命令来配置这些参数。例如，要将/dev/ttyS0配置为9600波特率，8数据位，1停止位，无奇偶校验，可以使用以下命令：
3. 编写通信程序
接下来，你需要编写两个程序，一个作为发送方，另一个作为接收方。这些程序可以使用Linux系统调用（如open(), read(), write(), close()）来操作串口设备。
示例代码（C语言）
发送方（sender.c）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("Error opening serial port");
return -1;
}
const char *msg = "Hello, Serial Port!";
write(fd, msg, strlen(msg));
close(fd);
return 0;
}
接收方（receiver.c）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#define BUFFER_SIZE 1024
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("Error opening serial port");
return -1;
}
// 清除非阻塞标志
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
char buffer[BUFFER_SIZE];
int num_bytes = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE);
if (num_bytes < 0) {
perror("Error reading from serial port");
return -1;
}
buffer[num_bytes] = '\0';
printf("Received: %s\n", buffer);
close(fd);
return 0;
}
4. 编译和运行程序
使用gcc编译你的C程序，并运行它们。确保发送方在接收方之前运行，或者确保接收方能够处理串口数据的到达。
5. 调试
如果通信没有按预期工作，检查以下几点：
- 串口设备是否正确配置。
- 串口参数（如波特率）在两个程序中是否一致。
- 是否有其他程序正在使用同一个串口。
- 使用
dmesg或tail -f /var/log/syslog（取决于你的系统）来查看系统日志，了解是否有错误信息。
通过以上步骤，你应该能够在Linux系统中设置两个应用通过串口进行通信。
另附一段串口测试源码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
return(-1);
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// 设置数据位数
options.c_cflag &= ~CSIZE; // Mask the character size bits
options.c_cflag |= CS8;
// 设置为无奇偶校验位
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 设置为一个字符一个停止位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
// 应用设置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 写数据
char *write_buffer = "Hello World";
write(fd, write_buffer, sizeof(write_buffer));
// 读数据
char read_buffer[100];
read(fd, read_buffer, sizeof(read_buffer));
printf("Received: %s\n", read_buffer);
close(fd);
return 0;
}