分为两类：
- 抢占式多任务
- 非抢占式多任务
进程可分为：IO消耗型、CPU消耗型。
调度方式
（1）优先级调度
- nice值（-20~19）：值越大、优先级越低。
nice 值映射到时间片问题：（1）绝对时间片无法保证最优解；（2）nice值越靠近边界、波动越大；（3）定时器节拍问题
- 实时优先级。
（2）时间片
- CFS调度分配的是处理器使用比例、而非时间片。
Linux
进程切换大致由这几步组成：
- 进程的调度是由内核管理的，因此首先会进行用户态到内核态的切换。
- 保存被中断进程的上下文。
- 修改被中断进程的状态信息，并加入到相应的状态队列。
- 调度一个新的进程，加载其上下文。