USB转串口常用CH34x芯片，该芯片有linux下的驱动。
在默认情况下，大部分linux发行版都包含了CH34x的驱动，唯一缺点就是版本比较久。
可以先插上开发板, 一般是挂载到/dev/ttyCH341USB0文件下，如果该文件不存在，有两种可能，一种是驱动版本太久，可以下载官方的驱动文件，然后编译安装。
官方驱动下载地址：CH341SER_LINUX_ZIP
安装方法见该压缩包中的readme文件。
另一种可能是驱动占用，sudo dmesg | grep tty 可以查看挂载的设备，如果提示下面的信息：
[ 0.425064] printk: console [tty0] enabled
[ 1.288554] 00:05: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A
[ 980.188047] usb 2-2.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[ 980.872665] usb 2-2.1: usbfs: interface 0 claimed by ftdi_sio while 'brltty' sets config #1
[ 980.876265] ftdi_sio ttyUSB0: FTDI USB Serial Device converter now disconnected from ttyUSB0
出现interface 0 claimed by ftdi_sio while 'brltty' sets config #1时，就是brltty导致的，可以直接使用sudo apt remove brltty卸载该软件。
当然，也可以禁用该软件，这里不展开，我直接卸载掉该软件
串口调试软件
sudo apt install minicom可以安装minicom命令行程序，这个软件需要sudo执行，当然也可以看一下挂载的设备所在的用户组，然后将当前用户添加到对应的组
eric@eric-XPS-13-9360:~$ ll /dev/ttyCH341USB0
crw-rw---- 1 root dialout 169, 0 5月 1 10:33 /dev/ttyCH341USB0
eric@eric-XPS-13-9360:~$ sudo usermod -aG dialout eric
这需要重启电脑生效，当然也可以直接用sudo打开minicom
首次使用minicom需要进行配置，执行sudo minicom -s(如果添加到了对应的用户组，则不需要使用sudo)进入配置页面，通过输入前面的选项修改对应的配置，主要修改两处地方：
选中Serial port setup
按照下图进行修改：
- 修改串口设备，按照实际设备文件修改
Hardware Flow Control和Software Flow Control都是No
3.按回车键会回退到上一级，每次修改好之后按回车，如果不修改，则按esc键
然后执行Save setup as dfl会自动保存配置，之后就不用再进行修改了。然后按esc键退出修改界面，启动开发板的电源，就能看到uboot的信息了，等开机完毕，就可以输入命令了。
退出minicom可以先按ctrl+a，然后按z，在按Q退出。