在linux中无需修改内核驱动就能操作GPIO口的示例

一、首先编写一个脚本文件init.sh

#!/bin/bash
echo 2 > /sys/class/gpio/export
sleep 1
echo 3 > /sys/class/gpio/export
sleep 1
echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio3/value

这段代码是在Linux系统中使用shell脚本语言编写的。让我们逐行解释：

1. `echo 2 > /sys/class/gpio/export`: 这一行将数字2写入了`/sys/class/gpio/export`文件中。在Linux系统中，GPIO（通用输入输出）设备通过/sys/class/gpio目录暴露给用户空间。将数字写入export文件相当于请求系统启用对应的GPIO引脚。在这里，数字2表示要启用的GPIO引脚编号。

2. `sleep 1`: 这一行是让脚本暂停执行1秒钟，这么做是为了确保前面的GPIO引脚启用操作已经完成。

3. `echo 3 > /sys/class/gpio/export`: 类似于第一行，这里将数字3写入`/sys/class/gpio/export`文件中，请求系统启用另一个GPIO引脚，这次是引脚编号3。

4. `sleep 1`: 再次使用了`sleep`命令，暂停1秒钟。

5. `echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction`: 这一行将字符串"out"写入`/sys/class/gpio/gpio3/direction`文件中，告诉系统将GPIO引脚3设置为输出模式。

6. `echo 1 > /sys/class/gpio/gpio3/value`: 最后一行将数字1写入了`/sys/class/gpio/gpio3/value`文件中，这会将GPIO引脚3的值设置为高电平（1），这样就向这个引脚输出了一个逻辑高电平信号。

综上所述，这段代码的作用是在Linux系统中通过shell脚本操作GPIO引脚，启用并设置了两个GPIO引脚（编号2和3），并将GPIO引脚3设置为输出模式，并向其输出高电平信号。

 二、将该脚本文件放到linux系统中的启动文件（例如、etc/init.d/rcS）

三、可以在程序中对GPIO进行操作

该程序是对GPIO2与GPIO3的程序操作示例

#define GPIO_PATH3 "/sys/class/gpio/gpio3/value"
#define GPIO_PATH2 "/sys/class/gpio/gpio2/value"
int open_gpio3() {
    int fd = open(GPIO_PATH3, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening file");
        return -1;
    }
    return fd;
}
void close_gpio(int fd) {
    close(fd);
}

int write_gpio(int fd, char value_char) {
    if (write(fd, &value_char, 1) < 1) {
        perror("Error writing to file");
        return -1;
    }
    return 0;
}

void blink_led(float interval_seconds, float duration_seconds) {
    int fd = open_gpio3();
    if (fd == -1) {
        return;
    }

    char value_char;
    float total_time = 0;

    while (total_time < duration_seconds) {
        // 亮
        value_char = '1';
        if (write_gpio(fd, value_char) == -1) {
            break;
        }
        usleep((unsigned int)(interval_seconds * 1e6));  // 将秒转换为微秒

        // 灭
        value_char = '0';
        if (write_gpio(fd, value_char) == -1) {
            break;
        }
        usleep((unsigned int)(interval_seconds * 1e6));  // 将秒转换为微秒

        total_time += 2 * interval_seconds;  // 亮和灭各占用一个 interval_seconds
    }

    close_gpio(fd);
}
void *thr_LEDTask(void *cookie)
{
	while (pthread_isrun)
	{
		
		if(_plcinfo.InitWhiteFlag == 2)
		{
			printf ("test\n");
			blink_led(5,120);
			if(_plcinfo.bundsuccess==3)
			{
				printf ("test1\n");
				blink_led(1,5);
				turn_on_led();
			}
			else if (_plcinfo.bundsuccess ==2 || _plcinfo.bundsuccess==1)
			{
				blink_led(3,18);
				blink_led(1,100);

			}
		}
		switch (_pebinfo.start_wifi) {
			case 10:
				printf("开始配网\n");
				printf("start_wifi=%d\n", _pebinfo.start_wifi);
				blink_led(2, 30);
				printf("start_wifi=%d\n", _pebinfo.start_wifi);
				break;

			case 20:
				printf("配网成功\n");
				turn_on_led();
				printf("start_wifi=%d\n", _pebinfo.start_wifi);
				_pebinfo.start_wifi = 0;
				break;

			case 30:
				printf("配网失败\n");
				blink_led(1, 100);
				printf("start_wifi=%d\n", _pebinfo.start_wifi);
				_pebinfo.start_wifi = 0;
				break;

			default:
				break;
		}


	sleep(1);
		
	}
	printf("-------------thr_databaseTask end\n");
	fflush(stdout);
}

void *thr_KEYTask(void *cookie)
{
	int button_state;
	time_t start_time, end_time;

	while (pthread_isrun) {
		while ((button_state = read_gpio_value()) != 1) {
			// 等待按键按下
			usleep(500000);  // 每 500 毫秒检测一次
		}
		time(&start_time);
		printf("Button pressed, start_time: %ld\n", start_time);  // 添加调试信息

		do {
			usleep(500000);  // 每 500 毫秒检测一次
			time(&end_time);
			button_state = read_gpio_value();  // 重新读取按钮状态
		} while (button_state == 1 && difftime(end_time, start_time) < 10);

		printf("Button released, end_time: %ld\n", end_time);  // 添加调试信息

		if (difftime(end_time, start_time) >= 10 && difftime(end_time, start_time) <= 15) {
			printf("Button pressed for 10 seconds.\n");
			system("/usr/sbin/create_ap_ubuntu.sh");
			blink_led(0.2, 10);
		}

		if (difftime(end_time, start_time) > 15) {
			printf("Button pressed for more than 15 seconds.\n");
			//system("/usr/sbin/wifi_sta.sh");
			blink_led(1, 20);
		}

		sleep(1);
	}



	printf("-------------thr_databaseTask end\n");
	fflush(stdout);
}