创建工程
在STM32CubeMX中配置，选择Makefile并生成。
环境安装
编译工程需要用到arm-none-eabi，去官网下载对应系统版本，下载后解压到任意位置。
添加环境变量
添加环境变量到.bashrc文件：
echo 'export PATH="/toolchain/arm-none-eabi/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
我解压的位置为/toolchain/arm-none-eabi，原文件名包含版本号，我修改了文件夹名。
编译工程
在工程目录下进行编译
make
烧录
软件准备
安装stlink
sudo apt install stlink
接入烧录器，检验是否连接成功
st-info --descr
若出现芯片型号，则连接成功；无输出则连接失败。
烧录芯片
运行以下命令即可烧录
st-flash write ./build/$(basename "$PWD").bin 0x08000000
- Learn: basename
为以上命令设置快捷命令，以后可以用stflash替代这段命令，其中stflash可以自己任意设定。
添加alias至.bashrc
echo 'alias stflash="st-flash write ./build/$(basename "$PWD").bin 0x08000000"'