内存映射可实现用户程序对设备驱动内存的直接存取

示例代码: 驱动层

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h> //定义kmalloc接口  
#include <asm/io.h>     //定义virt_to_phys接口  
#include <linux/mm.h>   //remap_pfn_range
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/delay.h>
#define MM_SIZE 4096  
static char *buf= NULL;  
static int tiny4412_open(struct inode *my_indoe, struct file *my_file)
{
   buf=(char *)kmalloc(MM_SIZE,GFP_KERNEL);//内核申请内存只能按页申请，申请该内存以便后面把它当作虚拟设备  
   if(buf==NULL)
   {
      printk("error!\n");
      return 0;
   }
   strcpy(buf,"123456789");
   printk("open ok\n");
   return 0;
}

static int tiny4412_release(struct inode *my_indoe, struct file *my_file)
{
   printk("驱动层打印=%s\n",buf);
   kfree(buf); /*释放空间*/
   printk("open release\n");
   return 0;
}

static int tiny4412_mmap(struct file *myfile, struct vm_area_struct *vma)
{
   vma->vm_flags |= VM_IO;//表示对设备IO空间的映射  
   vma->vm_flags |= VM_RESERVED;//标志该内存区不能被换出，在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的，应该保留起来，不能随便被别的虚拟页换出  

    vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot);    //修改访问保护属性

   if(remap_pfn_range(vma,//虚拟内存区域，即设备地址将要映射到这里  
                  vma->vm_start,//虚拟空间的起始地址  
                  virt_to_phys(buf)>>PAGE_SHIFT,//与物理内存对应的页帧号，物理地址右移12位  
                  vma->vm_end - vma->vm_start,//映射区域大小，一般是页大小的整数倍  
                  vma->vm_page_prot))//保护属性，  
   {  
      return -EAGAIN;  
   }  

   printk("tiny4412_mmap ok\n");
   return 0;
}

static struct file_operations tiny4412_fops=
{
   .open=tiny4412_open,
   .release=tiny4412_release,
   .mmap=tiny4412_mmap
};

static struct miscdevice misc={
   .minor=255,
   .name="tiny4412_mmap",  // /dev/下的名称
   .fops=&tiny4412_fops,
};

static int __init hello_init(void)
{
   /*1. 注册杂项字符设备*/
   misc_register(&misc);
   printk("hello_init 驱动安装成功!\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    /*2. 注销*/
    misc_deregister(&misc);
   printk("hello_exit驱动卸载成功!\n");
}

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

MODULE_AUTHOR("www.wanbangee.com");      //声明驱动的作者
MODULE_DESCRIPTION("hello 模块测试"); //描述当前驱动功能
MODULE_LICENSE("GPL");  //驱动许可证。支持的协议GPL。

示例代码: 应用层

#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>

unsigned char *fbmem=NULL;
unsigned char buff[10];
int main(int argc,char**argv)
{
   int fd;
   fd=open("/dev/tiny4412_mmap",2);
   if(fd<0)
    {
      printf("驱动打开失败!\n");
      return -1;  
    }
   fbmem =(unsigned char *)mmap(NULL,4096,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
   if(fbmem==NULL)
   {
     printf("映射错误!\n");
   }
   printf("应用层打印1=%s\n",fbmem); //打印出123456789
   memcpy(fbmem,"987654321",10);   //向映射空间拷贝数据
   memcpy(buff,fbmem,10);          //将映射空间的数据拷贝出来
   printf("应用层打印2=%s\n",buff); //打印出987654321
   close(fd);
   return 0;
}