转自：https://blog.csdn.net/ldinvicible/article/details/50911947
转载自MTKFAQ：
KE概念
Android OS由3层组成，最底层是kernel，上面是native bin/lib，最上层是java层：
任何软件都有可能发生异常，比如野指针，跑飞、死锁等等。
异常发生在kernel层，我们就叫它为KE（kernel exception），同理，发生在native就是NE，java层就是JE。这篇文章仅关注底层的KE。
KE类别
kernel有2中崩溃类别，
oops (类似assert，有机会恢复)
oops是美国人比较常有的口语。就是有点意外，吃惊，或突然的意思。内核行为表现为通知感兴趣模块，打印各种信息，如寄存器值，堆栈信息…
当出现oops时，我们就可以根据寄存器等信息调试并解决问题。
/proc/sys/kernel/panic_on_oops为1时导致panic。我们默认设置为1，即oops会发生panic。
panic
Panic – 困惑，恐慌，它表示Linux kernel遇到了一个不知道该怎么继续的情况。内核行为表现为通知感兴趣模块，死机或者重启。
在kernel代码里，有些代码加了错误检查，发现错误可能直接调用了panic()，并输出信息提供调试。
其实不管分类几种，都表示kernel出现故障，需要修复。那如何调试呢？就要看在发生异常时留了哪些信息帮我们定位问题了。
常用调试方法
凡是程序就有bug。bug总是出现在预料之外的地方。据说世界上第一个bug是继电器式计算机中飞进一只蛾子，倒霉的飞蛾夹在继电器之间导致了计算机故障。由于这个小虫子，程序中的错误就被称为了bug。
有Bug就需要Debug，而调试是一种很个性化的工作，十个人可能有十种调试方法。但从手段上来讲，大致可分为两类，在线调试 (Online Debug) 和离线调试 (Offline Debug).
在线调试, Online debug, 指的是在程序的运行过程中监视程序的行为，分析是否符合预期。通常会借助一些工具，如GDB和Trace32等。有时候也会借助一些硬件设备的协助，如仿真器/JTAG，但是准备环境非常困难，而且用起来也很麻烦，除非一些runtime问题需要外很少使用。
离线调试, Offline debug, 指的是在程序的运行中收集需要的信息，在Bug发生后根据收集到的信息来分析的一种手段。通常也分为两种方式，一种是Logging，一种是Memory Dump。
Logging, 日志或者相关信息的收集，可以比较清晰的看到代码的执行过程，对于逻辑问题是一种有效的分析手段，由于其简单易操作，也是最为重要的一种分析手法。
Memory Dump, 翻译过来叫做内存转储，指的是在异常发生的时刻将内存信息全部转储到外部存储器，即将异常现场信息备份下来以供事后分析。是针对CPU执行异常的一种非常有效的分析手段。在Windows平台，程序异常发生之后可以选择启动调试器来马上调试。在Linux平台，程序发生异常之后会转储core dump，而此coredump可以用调试器GDB来进行调试。而内核的异常也可以进行类似的转储。
下面我们由浅入深剖析各种调试方法，先从logging开始吧。
kernel space
在分析KE前，你要了解kernel内存布局，才知道哪些地址用来做什么，可能会是什么问题。目前智能机已进入64bit，因此就存在32bit布局和64bit布局，下面一一讲解。
ARM32bit kernel布局
这是一张示意图（有些地址可能会有差异）
整个地址空间是4G，kernel被配置为1G，程序占3G。
任何程序都有TEXT（可执行代码）,RW（数据段）,ZI段（未初始化数据段），kernel也有，对应的是.text,.data,.bss。而内核代码开始的地址是0xC0008000，前面放页表（起始地址为0xC0004000），如果支持模块（*.ko）那么地址在0xBF000000。
由于kernel没办法将所有内存都映射进来，毕竟kernel自己只占1G，如果RAM超过1G，就无法全部映射。怎么办呢？只能先映射一部分了，这部分叫low memory。其他的就按需映射，VMALLOC区域就是用于按需映射的。
ARM的外设寄存器和内存一样，都统一地址编码，因此0xF0000000以上的一段空间用于映射外设寄存器，便于操作硬件模块。
0xFFFF0000是特殊地址，CPU用于存放异常向量表，kernel异常绝大部分都是CPU异常（MMU发出的abort/undef inst.等异常）。
ARM64bit kernel布局
这是39bit的kernel空间，由于多达512GB的空间，因此完全可以将整个RAM映射进来，0xFFFFFFC000000000之后就是一一映射了，就无所谓high memory了。
vmalloc还是存在，因为可以将不连续的物理内存拼接成连续的虚拟内存，可以解决部分内存碎片问题。而且外设寄存器也直接映射到vmalloc了，就没有32bit布局里的IO map space了。
modules对应的就是*.ko内核模块了。
以上是粗略的说明，还需查看代码获取完整的分析信息（内核在不停演进，有些部分可能还会变化）。
kernel log
最初学编程时，大家一定用过printf()，在kernel里有对应的函数，叫printk()。
最简单的调试方法就是用printk()印出你想知道的信息了，而前面章节讲到oops/panic时，它们就通过printk()将寄存器信息/堆栈信息打印到kernel log buffer里。
可以看到kernel log可以通过串口输出，也可以在发生oops/panic后将buffer保存成文件打包到db里，然后拿到串口log或db对kernel进行调试分析了。
通常手机会保留串口测试点，但要抓串口log一般都要拆机，比较麻烦。前面讲到可以将kernel log保存成文件打包在db里，db是什么东西？
AEE db
db是叫AEE（Android Exception Engine，集成在Mediatek手机软件里）的模块检查到异常并收集异常信息生成的文件，里面包含调试所需的log等关键信息。db有点像飞机的黑匣子。
对于KE来说，db里包含了如下文件（db可以通过GAT工具解开，请参考附录里的FAQ）：
__exp_main.txt：异常类型，调用栈等关键信息。
_exp_detail.txt：详细异常信息
SYS_ANDROID_LOG：android main log
SYS_KERNEL_LOG：kernel log
SYS_LAST_KMSG：上次重启前的kernel log
SYS_MINI_RDUMP：类似coredump，可以用gdb/trace32调试
SYS_REBOOT_REASON：重启时的硬件记录的信息。
SYS_VERSION_INFO：kernel版本，用于和vmlinux对比，只有匹配的vmlinux才能用于分析这个异常。
SYS_WDT_LOG：看门狗复位信息
......
以上这些文件一般足以调试KE了，除非一些特别的问题需要其他信息，比如串口log等等。
什么是ram console？
系统重启时关键信息
ram console除了保持last kmsg外，还有重要的系统信息，这些非常有助于我们调试。这些信息保存在ram console的头部ram_console_buffer里。
struct ram_console_buffer
{
uint32_t sig;
/* for size comptible */
uint32_t off_pl;
uint32_t off_lpl; /* last preloader: struct reboot_reason_pl*/
uint32_t sz_pl;
uint32_t off_lk;
uint32_t off_llk; /* last lk: struct reboot_reason_lk */
uint32_t sz_lk;
uint32_t padding[3];
uint32_t sz_buffer;
uint32_t off_linux; /* struct last_reboot_reason */
uint32_t off_console;
/* console buffer*/
uint32_t log_start;
uint32_t log_size;
uint32_t sz_console;
};
这个结构体里的off_linux指向了struct last_reboot_reason，里面保存了重要的信息：
struct last_reboot_reason
{
uint32_t fiq_step;
uint32_t exp_type; /* 0xaeedeadX: X=1 (HWT), X=2 (KE), X=3 (nested panic) */
uint32_t reboot_mode;
uint32_t last_irq_enter[NR_CPUS];
uint64_t jiffies_last_irq_enter[NR_CPUS];
uint32_t last_irq_exit[NR_CPUS];
uint64_t jiffies_last_irq_exit[NR_CPUS];
uint64_t jiffies_last_sched[NR_CPUS];
char last_sched_comm[NR_CPUS][TASK_COMM_LEN];
uint8_t hotplug_data1[NR_CPUS], uint8_t hotplug_data2;
uint64_t hotplug_data3;
uint32_t mcdi_wfi, mcdi_r15, deepidle_data, sodi_data, spm_suspend_data;
uint64_t cpu_dormant[NR_CPUS];
uint32_t clk_data[8], suspend_debug_flag;
uint8_t cpu_dvfs_vproc_big, cpu_dvfs_vproc_little, cpu_dvfs_oppidx, cpu_dvfs_status;
uint8_t gpu_dvfs_vgpu, gpu_dvfs_oppidx, gpu_dvfs_status;
uint64_t ptp_cpu_big_volt, ptp_cpu_little_volt, ptp_gpu_volt, ptp_temp;
uint8_t ptp_status;
uint8_t thermal_temp1, thermal_temp2, thermal_temp3, thermal_temp4, thermal_temp5;
uint8_t thermal_status;
void *kparams;
};
以上重要的信息在重启后将被打包到db里的SYS_REBOOT_REASON文件里。对这只文件的各个栏位解读请查看：
HW reboot调试信息
什么是Crash？
当linux系统内核发生崩溃的时候，可以通过KEXEC+KDUMP等方式收集内核崩溃之前的内存，生成一个转储文件vmcore。内核开发者通过分析该vmcore文件就可以诊断出内核崩溃的原因，从而进行操作系统的代码改进。那么Crash就是一个被广泛使用的内核崩溃转储文件分析工具。
前面讲过gdb调试方法，但gdb始终是调试native的工具，不支持kernel信息显示，比如task信息之类的。crash补足了这个短板，由Dave Anderson开发和维护的一个内存转储分析工具，是基于GDB开发的 (GDB适用于用户进程的coredump，而Crash扩展了GDB，使其适用于linux kernel coredump)，目前它的最新版本是7.0.5。在没有统一标准的内存转储文件的格式的情况下，Crash工具支持众多的内存转储文件格式，包括：
Live linux系统
kdump产生的正常的和压缩的内存转储文件
由makedumpfile命令生成的压缩的内存转储文件
由Netdump生成的内存转储文件
由Diskdump生成的内存转储文件
由Kdump生成的Xen的内存转储文件
IBM的390/390x的内存转储文件
LKCD生成的内存转储文件
Mcore生成的内存转储文件
而我们前面讲到的SYS_COREDUMP，则可以用crash来调试。
安装/使用方法
搭建crash分析kernel ramdump平台
常用命令
crash使用gdb作为它的内部引擎，crash中的很多命令和语法都与gdb相同。如果曾经使用过gdb，就会发现crash并不是很陌生。如果想获得crash更多的命令和相关命令的详细说明，可以使用crash的内部命令help来获取：
命令 说明 例子
* 指针的快捷方式，用于代替struct/union *page 0xc02943c0：显示0xc02943c0地址的page结构体
files 显示已打开的所有文件的信息 files 462：显示进程462的已打开文件信息
mach 显示与机器相关的参数信息 mach：显示CPU型号，核数，内存大小等
sys 显示特殊系统的数据 sys config：显示CONFIG_xxx配置宏状态
timer 无参数。按时间的先后顺序显示定时器队列的数据 timer：显示详细信息
mod 显示已加载module的详细信息 mod：列出所有已加载module信息
runq 显示runqueue信息 runq：显示所有runqueue里的task
tree 显示基数树/红黑树结构 tree -t rbtree -o vmap_area.rb_node vmap_area_root：显示所有红黑树vmap_area.rb_node节点地址
fuser 显示哪些task使用了指定的文件/socket fuser /usr/lib/libkfm.so.2.0.0：显示使用了该文件的所有进程
mount 显示已挂载的文件系统信息 mount：当前已挂载的文件系统信息
ipcs 显示System V IPC信息 ipcs：显示系统中System V IPC信息
ps 显示进程状态 ps：类似ps命令
struct 显示结构体的具体内容 struct vm_area_struct c1e44f10：显示c1e44f10结构
union 显示联合体的具体内容，用法与struct一致 union bdflush_param：显示bdflush_param结构
waitq 列出在等待队列中的所有task。参数可以指定队列的名称、内存地址等 waitq buffer_wait：显示buffer_wait等待队列信息
irq 显示中断编号的所有信息 irq 18：显示中断18的信息
list 显示链表的内容 list task_struct.p_pptr c169a000：显示c169a000地址所指task里p_pptr链表
log 显示内核的日志，以时间的先后顺序排列 log -m：显示kernel log
dev 显示数据关联着的块设备分配，包括端口使用、内存使用及PCI设备数据 dev：显示字符/块设备相关信息
sig
显示一个或者多个task的signal-handling数据 sig 8970：显示进程8970的信号处理相关信息
task 显示指定内容或者进程的task_struct的内容 task -x：显示当前进程task_struct等内容
swap 无参数。显示已配置好的交换设备信息 swap：交换设备信息
search 在给定范围的用户、内核虚拟内存或者物理内存搜索值 search -u deadbeef：在用户内存搜索0xdeadbeef
bt 显示调用栈信息 bt：显示当前调用栈
net 显示各种网络相关的数据 net：显示网络设备列表
vm 显示task的基本虚拟内存信息 vm：类似于/proc/self/maps
btop 把一个16进制地址转换成它的分页号 N/A
ptob 该命令与btop相反，是把一个分页号转换成地址 N/A
vtop 显示用户或内核虚拟内存所对应的物理内存 N/A
ptov 该命令与vtop相反。把物理内存转换成虚拟内存 N/A
pte 16进制页表项转换为物理页地址和页的位设置 N/A
alias 显示或建立一个命令的别名 alias kp kmem -p：以后用kp命令相当于kmem -p
foreach 用指定的命令枚举 foreach bt：显示所有进程的调用栈
repeat 循环执行指定命令 repeat -1 p jiffies：每个1s执行p jiffies
ascii 把16进制表示的字符串转化成ascii表示的字符串 ascii 62696c2f7273752f：结果为/usr/lib
set 设置要显示的内容，内容一般以进程为单位，也可以设置当前crash的内部变量 set -p：切换到崩溃进程的上下文环境
p print的缩写，打印表达式的值。表达式可以为变量，也可以为结构体 N/A
dis disassemble的缩写。把一个命令或者函数分解成汇编代码 dis sys_signal：反汇编sys_signal函数
whatis 搜索数据或者类型的信息 whatis linux_binfmt：显示linux_binfmt结构体
eval 计算表达式的值，及把计算结果或者值显示为16、10、8和2进制 N/A
kmem 显示当前kernel使用内存状况 kmem -i：显示kernel使用内存状况
sym 显示符号所在的虚拟地址，或虚拟地址对应的符号 sym jiffies：显示jiffies地址
rd 显示指定内存的内容。缺少的输出格式是十六进制输出 rd -a linux_banner：显示linux_banner内容
wr 根据参数指定的写内存。在定位系统出错的地方时，一般不使用该命令 wr my_debug_flag 1：修改my_debug_flag值为1
gdb 执行GDB原生命令 gdb help：执行gdb的help命令
extend 动态装载或卸载crash额外的动态链接库 N/A
q 退出 N/A
exit 同q，退出 N/A
help 帮助命令 N/A
参考
Crash工具主页：http://people.redhat.com/anderson/
到这里，基本上对KE调试有基本的了解，剩下的就是对kernel的熟悉程度了。越熟悉，调试起来越容易，也可以根据问题对症下药。
kernel内容非常庞大，可能不知道如何下手，建议先看Unix/Linux内核相关的书籍，了解内核的经典实现方法，然后再结合源码去研究Linux内核。这样做的原因是避免从一开始就陷入细节。
内核重点关注这几个部分：进程管理及调度，内存管理，文件及文件系统，Cache，I/O，SMP（多CPU）。
参考的书籍有（最好是看英文原版）：
《Linux内核设计与实现》
《Linux内核源代码情景分析》
《深入理解Linux内核》
等等。
另外要注意，linux kernel发展很快，有些模块/结构可能被移除或没有使用了，基本就不用关注了。
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