现在我有个想法，就是希望通过外网能够远程连接到我的开发板。这里我们就需要使用到一种技术，内网穿透。
内网穿透是一种将内部网络中的设备通过外网进行访问的技术。在linux系统中，实现内网穿透有多种方式，其中最常见的方法是使用ngrok和frp。
以frp为例，frp是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议。 可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网IP节点的中转暴露到公网。
然而由于我自己并没有公网IP，因此这里采用了一款内网穿透软件cpolar，不限制流量，还可以永久免费使用。完成软件的配置后，会默认安装ssh隧道，只需要启动，就可以获取到ssh隧道，映射22端口的公网地址，比较简单。
一、内网穿透
1.1 注册免费的cpolar账号
cpolar官网地址：https://i.cpolar.com/m/55wq，官网注册账号。账号注册号之后，点击右上角用户设置，进行重置AuthToken；
并保存自己的Authtoken;
1.2 安装cpolar客户端
下载cpolar安装脚本：
root@rk3399:/data# mkdir cpolar
root@rk3399:/data# wget https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh
root@rk3399:/data# mv install-release-cpolar.sh ./cpolar/
root@rk3399:/data# mv install-release-cpolar.sh ./cpolar/
root@rk3399:/data# cd cpolar/
root@rk3399:/data/cpolar# ls -l
total 24
-rw-r--r-- 1 root root 21833 Apr 5 2023 install-release-cpolar.sh
root@rk3399:/data/cpolar# chmod +x install-release-cpolar.sh
开始安装：
root@rk3399:/data/cpolar# ./install-release-cpolar.sh
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 21833 100 21833 0 0 61849 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 61849
info: Installing Cpolar 3.3.12 for aarch64
Downloading Cpolar archive: http://static.cpolar.com/downloads/releases/3.3.12/cpolar-stable-linux-arm64.zip
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 6716k 100 6716k 0 0 9.7M 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 9995k
info: Extract the Cpolar package to /tmp/tmp.zNY8gPayfj and prepare it for installation.
Downloading Cpolar demo config file: http://static.cpolar.com/downloads/cpolar.demo.yml
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 186 100 186 0 0 4650 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 4650
Downloading Cpolar service config file: http://static.cpolar.com/downloads/cpolar.service
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 384 100 384 0 0 11294 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 11294
Downloading Cpolar service@ config file: http://static.cpolar.com/downloads/[email protected]
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 380 100 380 0 0 11875 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 11875
rm: cannot remove '/etc/systemd/system/cpolar.service.d/10-donot_touch_multi_conf.conf': No such file or directory
rm: cannot remove '/etc/systemd/system/[email protected]/10-donot_touch_multi_conf.conf': No such file or directory
info: Systemd service files have been installed successfully!
warning: The following are the actual parameters for the cpolar service startup.
warning: Please make sure the configuration file path is correctly set.
# /etc/systemd/system/cpolar.service
[Unit]
Description=Cpolar Service
Documentation=https://www.cpolar.com/docs
After=network.target nss-lookup.target
[Service]
User=nobody
NoNewPrivileges=true
ExecStart=/usr/local/bin/cpolar start-all -dashboard=on -daemon=on -config=/usr/local/etc/cpolar/cpolar.yml -log=/var/log/cpolar/access.log
Restart=on-failure
RestartPreventExitStatus=23
[Install]
WantedBy=multi-user.target
installed: /usr/local/bin/cpolar
installed link: /usr/bin/cpolar
installed: /usr/local/etc/cpolar/cpolar.yml
installed: /var/log/cpolar/
installed: /var/log/cpolar/access.log
installed: /var/log/cpolar/error.log
installed: /etc/systemd/system/cpolar.service
installed: /etc/systemd/system/[email protected]
removed: /tmp/tmp.zNY8gPayfj
info: Cpolar 3.3.12 is installed.
You may need to execute a command to remove dependent software: apt purge curl unzip
Please execute the command: systemctl enable cpolar; systemctl start cpolar
查看cpolar版本信息,如果正常显示，则安装成功：
root@rk3399:/data/cpolar# cpolar version
cpolar version 3.3.12
进行token认证：
root@rk3399:/data/cpolar# cpolar authtoken 配置第一步中获取的Authtoken
Authtoken saved to configuration file: /usr/local/etc/cpolar/cpolar.yml
配置cpolar开机自启动：
root@rk3399:/data/cpolar# systemctl enable cpolar
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/cpolar.service → /etc/systemd/system/cpolar.service.
守护进程方式，启动cpolar:
root@rk3399:/data/cpolar# systemctl start cpolar
查看cpolar守护进程状态；
root@rk3399:/data/cpolar# systemctl status cpolar
● cpolar.service - Cpolar Service
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/cpolar.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Sun 2023-11-12 21:21:04 CST; 17s ago
Docs: https://www.cpolar.com/docs
Main PID: 6768 (cpolar)
Tasks: 22 (limit: 4569)
Memory: 18.1M
CGroup: /system.slice/cpolar.service
├─6768 cpolar: master process
└─6779 cpolar: worker process
Nov 12 21:21:04 rk3399 systemd[1]: Started Cpolar Service.
1.3 获取ssh隧道的公网地址
cpolar会默认安装两个样例隧道，一个是Website隧道指向http 8080端口，一个是ssh隧道，指向tcp 22端口；
在PC机器浏览器访问：http://192.168.0.102:9200，登录cpolar web UI管理界面；其中192.168.0.102是我的开发板的内网IP地址。
在状态—>在线隧道列表，就可以获取到ssh隧道的公网地址；
1.4 公网ssh远程linux服务
在外网设备上执行命令，就可以ssh远程内网的linux服务；
ssh ${linux用户名}@${cpolar所生成的公网地址} -p ${cpolar生成的端口号}
其中：
linux用户名为开发板的用户名；cpolar所生成的公网地址：不包含上图公网地址列中的协议名和后面的端口号；
比如我这里运行命令：
[root@test2 ~]# ssh [email protected] -p 14318
[root@test2 ~]# ssh [email protected] -p 14318ssh zhengyang@tcp://5.tcp.vip.cpolar.cn -p 14318
注意：免费使用cpolar，所生成的公网地址是随机的，每24小时会变化，如果是需要后期长期使用，可以升级套餐，配置固定的域名地址，增大带宽，价格也不高，而且还支持21天退款保证。
参考文章
[1] cpolar入门指南