一、概述
Media 子系统是一个用于处理多媒体设备的框架，它提供了一组 API 和驱动程序，用于管理和控制视频、音频和其他多媒体设备。而 V4L2 是 media 子系统的一部分，用于处理视频相关的功能。
了解 MIPI 摄像头后，发现 linux 系统下的流媒体驱动很复杂，而 MIPI 摄像头主要分为感光模组和 ISP 处理器，其中感光模组是用于生成 Bayer 数据（拜耳阵列），ISP 用于处理感光模组产生的数据（功能比较复杂这里就不介绍了）。对于 MIPI 摄像头而言，ISP 可以在摄像头前端或集成在SOC中，对于这两种情况，所需的驱动程序是不一样的。
Media 子系统刚好解决了这个问题，采用了分层式架构，可以粗暴的理解成为产线上的工位，每个工位处理的工作不一样，而每个工位之间通过传送带连接，只需要改变传送带的连接方式，即可实现不同的功能，接下来我们对 Media 的链路进行分析，目前我只用过 RV1126 开发板，不知道其他厂商的实现是方式是否一样
二、测试环境
- 开发板：RV1126
- ARM Linux 版本：4.19.111
三、Media 设备
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Media 设备节点在 /dev 目录下，如下图所示
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Media 设备之间的连接方式如下图所示
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Media 设备信息
- entity：抽象的硬件设备模块（类比电路板上面的某个元器件）
- pad： 抽象的硬件设备端口（类比某个元器件的管脚）
- link： 抽象的硬件设备的连线（类比元器件管脚之间的连线）
四、节点关系
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查看节点之间的拓扑关系，如下图所示
media-ctl -p -d /dev/mediaX
注意：
- Source和符号“->”表示输出
- Sink和符号“<-”就表示输入
- link表示连接，或者表示链路
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根据上面关系很容易画出拓扑图，如下所示
五、RV1126 链路关系
通过查看设备树信息，可以得出开发板的链路关系，如下图所示
注意：从上面可以看出 RV1126 开发板中，imx415 摄像头的数据流向，只需要知道每个模块对应的节点，即可抓出我们想要的视屏数据
六、media 和 video 节点对应关系
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查询 video 节点和 ISP/ISPP 节点的对应关系
grep "" /sys/class/video4linux/*/name -
名称相同的 ISP 节点，可能属于不同的 media 设备下
media-ctl -d /dev/media3 -e "rkispp_scale1" media-ctl -d /dev/media4 -e "rkispp_scale1" -
筛选
media-ctl -p -d /dev/media4 | grep rkispp_scale0 -
查看对应 video 节点支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/videoX
七、抓图测试
v4l2-ctl 抓图命令
v4l2-ctl -d /dev/video30 \
--set-fmt-video=width=3840,height=2160,\
pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/bypass0.raw \
--stream-count=1 \
--stream-poll
# -d：指定摄像头的设备节点
# --set-fmt-video：指定了宽高及pxielformat(用FourCC表示)。NV12即用FourCC表示的pixelformat；
# --Pixelformat：指定文件格式，NV12；
# --stream-mmap：指定 buffer 的类型为 mmap；
# --stream-skip：指定丢弃(不保存到文件)前3帧；
# --stream-to：指定帧数保存的文件路径；
# --stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量；
# --stream-poll：v4l2-ctl 采用异步 IO。
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使用 v4l2-ctl 从 rkispp_m_bypass 抓 YUV 图
# 查看对应video节点支持的格式 media-ctl -d /dev/media3 -e "rkispp_m_bypass" v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video30 # 要开启ispserver，否则报错RKISP找不到iq ispserver & # 抓帧（IMX415摄像头插在MIPI CSI0接口上） v4l2-ctl -d /dev/video30 \ --set-fmt-video=width=2592,height=1944,\ pixelformat=NV12 \ --stream-mmap=3 \ --stream-skip=30 \ --stream-to=/tmp/bypass0.raw \ --stream-count=1 \ --stream-poll # 通过adb命令把文件拷贝到Ubuntu下 adb pull /tmp/bypass0.raw . # Ubuntu上查看 ffplay -f rawvideo -video_size 2592x1944 -pixel_format nv12 bypass0.raw -
从 VICAP 抓 RAW 图
# 显示video0节点所有信息 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all # 查看对应video0节点支持的格式 v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0 # 设置数据以非紧凑型存储 echo 0 > /sys/devices/platform/rkcif_mipi_lvds/compact_test v4l2-ctl -d /dev/video0 \ --set-fmt-video=width=2592,height=1944,\ pixelformat=GB10 \ --stream-mmap=3 \ --stream-skip=30 \ --stream-to=/tmp/vicap.raw \ --stream-count=1 \ --stream-poll # 图片转换 ./test vicap.raw vicap_GB10.pgm 2592 1944 65535 1 # 图片显示 eog vicap_GB10.pgm
八、注意事项
（1）抓取 ISP 图像时需要开启 ispserver 服务
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查看 ispserver 服务是否开启
ps -aux | grep ispserver -
开启 ispserver 服务
# 表示不开启数据库服务dbserver ispserver --no-sync-db & # 或者 ispserver & -
关闭 ispserver 服务
kill -9 PID
（2）抓图是链路之间必须是 ENABLED 状态
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抓图时 rkisp-bridge-ispp 必须是ENABLED 的（1表示[ENABLED]，0表示disable [ ]），设置命令如下
# 对应MIPI CSI0 media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_mainpath":0[0]' media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_selfpath":0[1]' media-ctl -d /dev/media1 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp-bridge-ispp":0[1]' media-ctl -d /dev/media3 -l '"rkispp_input_image":0->"rkispp-subdev":0[0]' # 对应MIPI CSI1 media-ctl -d /dev/media2 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_mainpath":0[0]' media-ctl -d /dev/media2 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_selfpath":0[1]' media-ctl -d /dev/media2 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp-bridge-ispp":0[1]' media-ctl -d /dev/media4 -l '"rkispp_input_image":0->"rkispp-subdev":0[0]'
（3）RKMedia 例程测试注意事项
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开启和关闭 mediaserver
# 开启摄像头应用 /oem/RkLunch.sh & # 关闭摄像头应用 /oem/RkLunch-stop.sh &
（4）RAW 数据查看
在抓图 RAW 数据图像时，可以使用正点原子提供的 raw 转 pgm 图工具处理后，进行查看
参看资料
正点原子 PPT 课件
RV1126 相关手册