1.linux IIC驱动
由于裸机的驱动迎合驱动的分离和分层的思想，分为IIC主机驱动（接口驱动）和IIC设备驱动.
这种思想的好处，请看我写的另外一篇文章Linux驱动的分离和分层。
其中上面说的裸机驱动请看这篇文章裸机驱动
但是裸机的驱动是没有加入操作系统的
本文也是遵循Linux驱动的分离和分层的思想，因此linux内核把IIC驱动分为两个部分IIC总线驱动和IIC设备驱动
总线驱动：SOC的IIC控制器驱动，也叫做IIC适配器驱动
设备驱动：IIC设备驱动就是针对具体的IIC设备而编写的驱动
1.1 I2C总线驱动
首先来看一下 I2C 总线，在讲 platform 的时候就说过，platform 是虚拟出来的一条总线，目的是为了实现总线、设备、驱动框架。想了解platform的知识，请看我这篇文章platform平台模型简述以及这篇文章platform总线
I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动
I2C 总线驱动，或者说 I2C 适配器驱动的主要工作流程：
初始化 i2c_adapter 结构体变量，
然后设置i2c_algorithm中的master_xfer函数。
完成以后通过i2c_add_numbered_adapter或 i2c_add_adapter这两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter
/*
@ 定义在include/linux/i2c.h文件中
@ i2c_adapter 结构体
*/
struct i2c_adapter {
struct module *owner;
unsigned int class; /* classes to allow probing for */
const struct i2c_algorithm *algo; /* 总线访问算法 */
void *algo_data;
/* data fields that are valid for all devices */
struct rt_mutex bus_lock;
int timeout; /* in jiffies */
int retries;
struct device dev; /* the adapter device */
int nr;
char name[48];
struct completion dev_released;
struct mutex userspace_clients_lock;
struct list_head userspace_clients;
struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
const struct i2c_adapter_quirks *quirks;
};
/*
@ i2c_add_adapter 使用动态的总线号注册
@ 而 i2c_add_numbered_adapter 使用静态总线号注册
@ adapter或adap 要添加到 Linux 内核中的 i2c_adapter，也就是I2C 适配器
@ 返回值：0，成功；负值，失败
*/
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
/*
@ 删除I2C适配器的话使用 i2c_del_adapter函数
@ adap：要删除的 I2C 适配器
@ 返回值：无
*/
void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap)
一般SOC的I2C 总线驱动都是由半导体厂商编写的。因此I2C 总线驱动对我们这些SOC 使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C设备驱动即可
1.2 I2C设备驱动
上面已经说了ic_adapter了，还剩下还剩下设备和驱动，i2c_client就是描述设备信息的，i2c_driver描述驱动内容，类似于 platform_driver。
i2c_client结构体
/*
@ 描述设备信息
@ i2c_client 结构体
*/
struct i2c_client {
unsigned short flags; /* 标志 */
unsigned short addr; /* 芯片地址，7 位，存在低 7 位 */
......
char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */
struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */
struct device dev; /* 设备结构体 */
int irq; /* 中断 */
struct list_head detected;
..
};
i2c_driver结构体
/*
@ 定义在include/linux/i2c.h文件中
@ i2c_driver结构体
*/
struct i2c_driver {
unsigned int class;
/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should
* avoid using this, it will be removed in a near future.
*/
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;
/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);
/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */
void (*shutdown)(struct i2c_client *);
/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
* The format and meaning of the data value depends on the
* protocol.For the SMBus alert protocol, there is a single bit
* of data passed as the alert response's low bit ("event
flag"). */
void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);
/* a ioctl like command that can be used to perform specific
* functions with the device.
*/
int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd,
void *arg);
struct device_driver driver; /*如果使用设备树的话，需要设置 device_driver 的of_match_table成员变量，也就是驱动的兼容(compatible)属性*/
const struct i2c_device_id *id_table; /*id_table 是传统的、未使用设备树的设备匹配ID 表*/
/* Device detection callback for automatic device creation */
int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
const unsigned short *address_list;
struct list_head clients;
};
有了上面的结构体，我们的目的就是1.构建2c_driver，2.向Linux内核注册这个i2c_driver
/*
@ i2c_driver注册函数为 int i2c_register_driver
@ owner：一般为THIS_MODULE
@ driver：要注册的 i2c_drive
@ 返回值：0，成功；负值，失败
*/
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
/*
@ 将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉
@ driver：要注册的 i2c_drive
@ 返回值：无
*/
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
具体注册i2c_driver的注册流程：
/* i2c 驱动的 probe 函数 */
static int xxx_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
/* 函数具体程序 */
/*标准字符设备驱动的那一套*/
return 0;
}
/* i2c 驱动的 remove 函数 */
static int xxx_remove(struct i2c_client *client)
{
/* 函数具体程序 */
return 0;
}
/* 传统匹配方式 ID 列表===无设备树的时候匹配 ID表 */
static const struct i2c_device_id xxx_id[] = {
{"xxx", 0},
{}
};
/* 设备树匹配列表====== */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
{ .compatible = "xxx" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* i2c 驱动结构体 */
static struct i2c_driver xxx_driver = {
.probe = xxx_probe,
.remove = xxx_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "xxx",
.of_match_table = xxx_of_match,
},
.id_table = xxx_id,
};
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
int ret = 0;
ret = i2c_add_driver(&xxx_driver);
return ret;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
i2c_del_driver(&xxx_driver);
}
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);
2. 具体应用
上面bb了那么多，就是要说相比裸机驱动，由于Linux内核的介入，提供了很多供我们使用后的API，大大提高了效率和稳定性。
我们实际中，使用platfom驱动框架开开发I2C驱动。涉及到驱动、总线、设备模型。但是经过上面巴拉巴拉。我们只需要编写platform_driver.
这里要注意：设备信息从设备驱动中剥离开来。还是那句话”驱动的分离和分层思想“，这样涉及到是否使用到设备树（设备树给我们提供了方便，当然要用啦！）
2.1 设备信息描述
未使用设备树的时候
在未使用设备树的时候需要在 BSP 里面使用 i2c_board_info 结构体来描述一个具体的I2C 设备
/*
@ i2c_board_info 结构体
*/
struct i2c_board_info {
char type[I2C_NAME_SIZE]; /* I2C 设备名字 */
unsigned short flags; /* 标志 */
unsigned short addr; /* I2C 器件地址 */
void *platform_data;
struct dev_archdata *archdata;
struct device_node *of_node;
struct fwnode_handle *fwnode;
int irq;
};
在Linux 源码里面全局搜索i2c_board_info，你会找到大量以i2c_board_info 定义的I2C 设备信息，这些就是未使用设备树的时候I2C设备的描述方式，当采用了设备树以后就不会再使用i2c_board_info 来描述I2C 设备了
使用设备树的时候
使用设备树的时候 I2C 设备信息通过创建相应的节点就行了
打开 imx6ull-14x14-evk.dts 这个设备树文件
&i2c1 {
clock-frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
status = "okay";
mag3110@0e { /*nodename@address of device*/
compatible = "fsl,mag3110"; /*用于匹配驱动*/
reg = <0x0e>; /*设置 mag3110 的器件地址*/
position = <2>;
};
....
};
2.2 实例
此例子我们呢使用带有设备树描述设备信息的方式来编写platform_driver
修改设备树
1.修改 IO，AP3216C 用到了 I2C1 接口，打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件
/*
@ pinctrl_i2c1 子节点 ===用到了pinctrl系统
@ pinctrl_i2c1就是 I2C1 的IO 节点，这里将UART4_TXD 和UART4_RXD这两个IO分别复用为I2C1_SCL和I2C1_SDA，电气属性都设置为0x4001b8b0
*/
pinctrl_i2c1: i2c1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
>;
};
2.AP3216C 是连接到 I2C1上的，因此需要在 i2c1节点下添加ap3216c的设备子节点，在imx6ull-alientek-emmc.dts文件中找到i2c1节点
/*
@ 添加 ap3216c 子节点以后的 i2c1 节点
*/
&i2c1 {
clock-frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
status = "okay";
ap3216c@1e {
compatible = "alientek,ap3216c";
reg = <0x1e>;
};
};
3.设备树修改完成以后使用“make dtbs”重新编译一下，然后使用新的设备树启动Linux内核。/sys/bus/i2c/devices 目录下存放着所有 I2C 设备，如果设备树修改正确的话，会在/sys/bus/i2c/devices目录下看到一个名为“0-001e”的子目录。说明修改成功
AP3216C驱动编写
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"
#define AP3216C_CNT 1
#define AP3216C_NAME "ap3216c"
struct ap3216c_dev {
dev_t devid;/* 设备号 */
struct cdev cdev;/* cdev */
struct class *class;/* 类 */
struct device *device;/* 设备 */
struct device_node*nd; /* 设备节点 */
int major;/* 主设备号 */
void *private_data;/* 私有数据 */
unsigned short ir, als, ps;/* 三个光传感器数据 */
};
static struct ap3216c_dev ap3216cdev;
/*
* @description : 从ap3216c读取多个寄存器数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器首地址
* @param - val: 读取到的数据
* @param - len: 要读取的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
int ret;
struct i2c_msg msg[2];
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
/* msg[0]为发送要读取的首地址 */
msg[0].addr = client->addr;/* ap3216c地址 */
msg[0].flags = 0;/* 标记为发送数据 */
msg[0].buf = ®/* 读取的首地址 */
msg[0].len = 1;/* reg长度*/
/* msg[1]读取数据 */
msg[1].addr = client->addr;/* ap3216c地址 */
msg[1].flags = I2C_M_RD;/* 标记为读取数据*/
msg[1].buf = val;/* 读取数据缓冲区 */
msg[1].len = len;/* 要读取的数据长度*/
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
if(ret == 2) {
ret = 0;
} else {
printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
ret = -EREMOTEIO;
}
return ret;
}
/*
* @description : 向ap3216c多个寄存器写入数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写入的寄存器首地址
* @param - val: 要写入的数据缓冲区
* @param - len: 要写入的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
u8 b[256];
struct i2c_msg msg;
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
b[0] = reg;/* 寄存器首地址 */
memcpy(&b[1],buf,len);/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */
msg.addr = client->addr;/* ap3216c地址 */
msg.flags = 0;/* 标记为写数据 */
msg.buf = b;/* 要写入的数据缓冲区 */
msg.len = len + 1;/* 要写入的数据长度 */
return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
/*
* @description : 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器
* @return : 读取到的寄存器值
*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
u8 data = 0;
ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
return data;
#if 0
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}
/*
* @description : 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写的寄存器
* @param - data: 要写入的值
* @return : 无
*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
u8 buf = 0;
buf = data;
ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}
/*
* @description : 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！
* : 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
* @param - ir : ir数据
* @param - ps : ps数据
* @param - ps : als数据
* @return : 无。
*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
unsigned char i =0;
unsigned char buf[6];
/* 循环读取所有传感器数据 */
for(i = 0; i < 6; i++)
{
buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);
}
if(buf[0] & 0X80) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
dev->ir = 0;
else /* 读取IR传感器的数据 */
dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03);
dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];/* 读取ALS传感器的数据 */
if(buf[4] & 0x40) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
dev->ps = 0;
else /* 读取PS传感器的数据 */
dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F);
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &ap3216cdev;
/* 初始化AP3216C */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);/* 复位AP3216C */
mdelay(50);/* AP3216C复位最少10ms */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);/* 开启ALS、PS+IR */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
short data[3];
long err = 0;
struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
ap3216c_readdata(dev);
data[0] = dev->ir;
data[1] = dev->als;
data[2] = dev->ps;
err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* AP3216C操作函数 */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = ap3216c_open,
.read = ap3216c_read,
.release = ap3216c_release,
};
/*
* @description : i2c驱动的probe函数，当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - client : i2c设备
* @param - id : i2c设备ID
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
/* 1、构建设备号 */
if (ap3216cdev.major) {
ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);
register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
} else {
alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
}
/* 2、注册设备 */
cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);
cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
/* 3、创建类 */
ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {
return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
}
/* 4、创建设备 */
ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {
return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
}
ap3216cdev.private_data = client;
return 0;
}
/*
* @description : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行
* @param - client : i2c设备
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
/* 删除设备 */
cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
/* 注销掉类和设备 */
device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);
class_destroy(ap3216cdev.class);
return 0;
}
/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
{"alientek,ap3216c", 0},
{}
};
/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
{ .compatible = "alientek,ap3216c" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* i2c驱动结构体 */
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
.probe = ap3216c_probe,
.remove = ap3216c_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "ap3216c",
.of_match_table = ap3216c_of_match,
},
.id_table = ap3216c_id,
};
/*
* @description : 驱动入口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init ap3216c_init(void)
{
int ret = 0;
ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
return ret;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}
/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */
module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
测试app编写
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
/*
* @description : main主程序
* @param - argc : argv数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char *filename;
unsigned short databuf[3];
unsigned short ir, als, ps;
int ret = 0;
if (argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0) {
printf("can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
while (1) {
ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(ret == 0) { /* 数据读取成功 */
ir = databuf[0]; /* ir传感器数据 */
als = databuf[1]; /* als传感器数据 */
ps = databuf[2]; /* ps传感器数据 */
printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);
}
usleep(200000); /*100ms */
}
close(fd);/* 关闭文件 */
return 0;
}