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一、烧写原理
1、开发板连接电脑以后双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开下载对话框，连接正常后点击start：
2、烧写的内容：
uboot、Linux kernel、.dtb、rootfs
进入如下目录：L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware
重要文件：files、firmware、ucl2.xml
MfgTool 其实是先通过 USB OTG 先将 uboot、kernel 和.dtb(设备树)这是三个文件下载到开发板的 DDR 中，注意不需要下载 rootfs。就相当于直接在开发板的 DDR上启动 Linux 系统，等 Linux 系统启动以后再向 EMMC 中烧写完整的系统，包括 uboot、linuxkernel、.dtb(设备树)和 rootfs，因此 MfgTool 工作过程主要分两个阶段：
①、将 firmware 目录中的 uboot、linux kernel 和.dtb(设备树)，然后通过 USB OTG 将这个文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备。
②、经过第①步的操作，此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后就可以很方便的完成对 EMMC 的格式化、分区等操作。EMMC 分区建立好以后就可以从 files 中读取要烧写的 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 EMMC 中，这个就是 MfgTool 的大概工作流程。
a、firmware文件夹
如果要烧写我们的系统，就需要用我们编译出来的 zImage、u-boot.imx 和 imx6ull-alientek-emmc.dtb 这三个文件替换掉，同时文件名字改为表中的名字。
b、file文件夹
将上表 中的这三个文件下载到开发板的 DDR 上以后烧写的第一阶段就完成了，第二阶段就是从 files 目录中读取整个系统文件，并将其烧写到 EMMC 中。
file文件夹中需要4个文件
如果要烧写我们自己编译出来的系统，就需要用我们编译出来的 zImage、u-boot.imx 和imx6ull-alientek-emmc.dtb 和 rootfs 这四个文件替换掉表 中这四个文件。
c、ucl2.xml文件
files 和 firmware 目录下有众多的 uboot 和设备树，那么烧写的时候究竟选择哪一个呢？这个工作就是由 ucl2.xml 文件来完成的。
二、烧写NXP官方系统
烧写步骤：
①、连接好 USB，拨码开关拨到 USB 下载模式。
②、弹出 TF 卡，然后按下开发板复位按键。
③、打开 SecureCRT。
④、双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开下载软件，如果出现“符合 HID 标准的供应商定义设备”等字样就说明下载软件已经准备就绪。点击“Start”按钮开发烧写 NXP 官方系统，烧写过程如下图：
等待烧写完成，因为 NXP 官方的根文件系统比较大，因此烧写的时候耗时会久一点。烧写完成以后 MfgTool 软件如下图：
点击Stop停止烧写，点击Exit退出。拔出 USB 线，将开发板上的拨码开关拨到 EMMC 启动模式，然后重启开发板，此时就会从 EMMC 启动。
三、烧写自制的系统
1、准备要烧写的原材料：
①、自己移植编译出来的 uboot 可执行文件：u-boot.imx。
②、自己移植编译出来的 zImage 镜像文件和开发板对应的.dtb(设备树)，对于 I.MX6U-ALPHA 开发板来说就是 imx6ull-alientek-emmc.dtb。
③、自己构建的根文件系统 rootfs，这里我们需要对 rootfs 进行打包，进入到 Ubuntu 中的rootfs 目录中，然后使用 tar 命令对其进行打包，命令如下：
cd rootfs/ tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
2、文件重命名
3、文件替换
zImage、u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx 和 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb 这三个文件拷贝到 mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware 目录中，替换掉原来的文件。
4 个文件都拷贝到 mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files目录中，这两个操作完成以后我们就可以进行烧写了。
4、系统烧写
双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开烧写软件，点击“Start”按钮开始烧写，点击Exit退出。拔出 USB 线，将开发板上的拨码开关拨到 EMMC 启动模式，然后重启开发板，此时就会从 EMMC 启动。
四、改造自己的烧写工具
firmware文件夹保留：fsl-image-mfgtool-initramfs-imx_mfgtools.cpio.gz.u-boot，fsl-image-mfgtool-initramfs-imx6qdlsolo.cpio.gz.u-boot，initramfs.cpio.gz.uboot文件，其它删除
files文件夹保留：fsl-image-mfgtool-initramfs-imx6qdlsolo.cpio.gz.u-boot文件，其它删除
1、改造MfgTool
①、针对不同的核心版，确定系统文件相关名字。
②、新建我们自己的.vbs 文件。
③、修改 ucl2.xml 文件。
2、确定系统文件名字
确定系统文件名字是为了兼容NAND和EMMC两个版本，以版本名做结尾命名。
命名格式：原文件名-公司名/型号名-版本名
3、新建.vbs和修改ucl2.xml文件
①、直接复制 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs 文件即可，将新复制的文件重命名为 mfgtool2-alientek-alpha-emmc.vbs，文件内容不要做任何修改，.vbs 文件我们就新建好了。
②、修改ucl2.xml文件
在修改 ucl2.xml 文件之前，先保存一份原始的 ucl2.xml。将 ucl2.xml 文件改为如下所示内容：
<UCL>
<CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6UL" vid="15A2" pid="007D"/>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/>
<STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
</CFG>
<!-- 向 EMMC 烧写系统 -->
<LIST name="eMMC" desc="Choose eMMC as media">
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file="firmware/u-boot-alientek-emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-alientek-emmc" address="0x80800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE"
ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE"
ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/imx6ull-alientek-emmc.dtb" address="0x83000000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE"
ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
<!-- create partition -->
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE ">
Partitioning...</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk%mmc%"> Partitioning...</CMD>
<!-- burn uboot -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk%mmc% bs=1k seek=768 conv=fsync count=8">clear u-bootarg</CMD>
<!-- access boot partition -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-alientek-emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk%mmc%boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 1 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro"> re-enable read-only access</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk%mmc%">enable boot partion 1 to boot</CMD>
<!-- create fat partition -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ while [ ! -e /dev/mmcblk%mmc%p1 ]; do sleep 1; echo \"waiting...\"; done ">Waiting for the partition ready</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.vfat /dev/mmcblk%mmc%p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t vfat /dev/mmcblk%mmc%p1 /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>
<!-- burn zImage -->
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/zImage-alientek-emmc">Sending kernel zImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/zImage">write kernel image to sd card</CMD>
<!-- burn dtb -->
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/imx6ull-alientek-emmc.dtb" ifdev="MX6ULL">Sending Device Tree file</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/imx6ull-alientek-emmc.dtb" ifdev="MX6ULL">write device tree to sd card</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p1">Unmounting vfat partition</CMD>
<!-- burn rootfs -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -F -E nodiscard /dev/mmcblk%mmc%p2">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk%mmc%p2 /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2" file="files/rootfs-alientek-emmc.tar.bz2"
ifdev="MX6UL MX7D MX6ULL">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p2">Unmounting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
</LIST>
</UCL>
4、烧写系统
按照烧写NXP官方系统工具步骤烧写
注意：避免启动时出错，修改uboot配置文件：uboot源码中include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h（改为自己的配置文件）
找到上图代码段,更改为自己的设备数文件名称
"findfdt="\
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"setenv fdt_file imx6ull-alientek-emmc.dtb; " \
重新编译uboot，在烧写。
标签：文件,MfgTool,emmc,boot,烧写,开发板,imx6ull,rootfs From： https://www.cnblogs.com/xingboy/p/17039337.html