Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib
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Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib
1. 版本
2.源码编译和安装opencv和opencv_contrib
(1) 下载opencv和opencv_contrib源码
(2) 安装 OpenCV相关依赖库
(3) 源码编译
3.一些异常处理
1.undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0'
2.usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
1. 版本
以安装opencv-4.3.0和opencv_contrib-4.3.0为例子，其他版本编译原则上步骤一样，但需确保opencv和opencv_contrib的版本号一致，避免版本差异导致编译错误。
库 | 本地使用版本 | 下载地址 | 说明 |
Ubuntu | Ubuntu18.04 | - | 本机系统 |
opencv | opencv-4.3.0 | 4.3.0 | opencv-3.2.0以上亦可 |
opencv_contrib | opencv_contrib-4.3.0 | 4.3.0 | opencv_contrib-3.2.0以上亦可 |
2.源码编译和安装opencv和opencv_contrib
(1) 下载opencv和opencv_contrib源码
- opencv-4.3.0：Release OpenCV 4.3.0 · opencv/opencv · GitHub
- opencv_contrib-4.3.0：Release 4.3.0 · opencv/opencv_contrib · GitHub
(2) 安装 OpenCV相关依赖库
首先安装 OpenCV 所需要的依赖库，在终端依次执行以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
(3) 源码编译
解压 opencv-4.3.0和opencv_contrib-4.3.0目录，然后进入到 opencv4.3.0 的目录，新建一个目录build，用于保存输出，命令行如下：
# 新建一个目录build，用于保存输出
mkdir build
cd build
配置 OpenCV 工程文件，其中opencv_contrib填写你自己opencv_contrib-4.3.0中的modules文件夹所在的路径：
#opencv_contrib的modules文件夹所在的路径
opencv_contrib=/home/dm/app/opencv_contrib-4.3.0/modules
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..
cmake完成后，会输出类似如下的信息：
最后开始编译并安装opencv
make -j4
sudo make install
3.一些异常处理
1.undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0'
安装TIFF 下载地址：Index of /libtiff/ ，tiff-4.0.4.tar.gz (tiff-4.0.x以上亦可)
# 解压tar -zxvf tiff-4.0.4.tar.gz
# 进入tiff目录
./configure
make
sudo make install
然后，重新编译opencv,并加上编译选项：-D BUILD_TIFF=ON
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TIFF=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..
2.usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
可能是跟本地anaconda安装的库有冲突，可以先把anaconda的路径注释掉，再重新编译，参考：https://github.com/lagadic/visp/issues/109
确保安装了tiff库，新编译opencv,并加上编译选项：-D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TIFF=ON
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TIFF=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$opencv_contrib ..