OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV与图像旋转有关的函数：

（1）warpAffine函数

INTER_LINEAR
BORDER_CONSTANT
Scalar()

中文解释：

    C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

  InputArray src：输入的图像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

  第1个参数：OutputArray dst：输出的图像 

  第2个参数：InputArray M：透视变换的矩阵

  第3个参数：Size dsize：输出图像的大小

  第4个参数：int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，可以为

            INTER_LINEAR 线性插值；

            INTER_NEAREST 最近邻插值；

            INTER_AREA 区域插值

            INTER_CUBIC 三次条样插值

            CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

            CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval（fillval

用来填充边界外面的值）.

  第5个参数：int borderMode：图像边界的处理方式，默认是BORDER_CONSTANT（即指定常数值填充） ，实质上，边界处理类型，该枚举型还有：

  第6个参数：const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0。

（2）getRotationMatrix2D函数 Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) 参数详解： Point2f center：表示旋转的中心点 double angle：表示旋转的角度 double scale：图像缩放因子

例子：

int main() {
  Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg");
  cv::Mat dst;
  //float scale = 200.0/ src.rows;//缩放因子  
  //cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR);  
  //旋转角度-20度    
  double angle = -20;
  //输出图像的尺寸与原图一样  
  cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows);

  //指定旋转中心    
  cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.);

  //获取旋转矩阵（2x3矩阵）    
  cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
  //设置选择背景边界颜色：绿色  
  cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0);
  cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor);  
  //cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);

  //显示旋转效果    
  cv::imshow("src image ", src);
  cv::imshow("Rotation Image", dst);
  waitKey(0);
  return 0;
  return 0;
}

运行效果：

改为BORDER_REPLICATE：复制边缘填充，其效果如下：

cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);